[发明专利]一种太阳能农业灌溉机器人

权利要求书

1.一种太阳能农业灌溉机器人，其特征在于，

包括底座、万向轮、控制器、升降组件和灌溉组件，所述万向轮与所述底座固定连接，且位于所述底座一侧，所述控制器与所述底座固定连接，且位于所述底座远离所述万向轮一侧，所述升降组件包括蓄电箱、安装板、立板、螺杆、皮带、转动电机、主动轮、从动轮和传动轮，所述蓄电箱与所述底座固定连接，且位于所述控制器一侧，所述立板与所述底座固定连接，且位于所述底座两侧，所述安装板与所述立板固定连接，且位于所述立板之间，所述螺杆与所述立板转动连接，并与所述底座转动连接，且位于所述底座和所述立板之间，所述转动电机与所述底座固定连接，且位于所述底座一侧，所述主动轮与所述转动电机固定连接，且位于所述转动电机一侧，所述从动轮与所述主动轮转动连接，且位于所述主动轮一侧，所述传动轮与所述螺杆螺纹连接，且位于所述螺杆上，所述皮带与所述从动轮转动连接，并与所述传动轮转动连接，且位于所述从动轮和所述传动轮一侧，所述灌溉组件包括水箱、水泵、输水管、洒水管和喷头，所述水箱与所述底座固定连接，且位于所述蓄电箱一侧，所述水泵与所述水箱固定连接，且位于所述水箱一侧，所述输水管与所述水泵固定连接，且位于所述水泵一侧，所述洒水管与所述安装板固定连接，并与所述输水管固定连接，且位于所述安装板和所述输水管之间，所述喷头与所述洒水管固定连接，且位于所述洒水管远离所述安装板一侧。

2.如权利要求1所述的一种太阳能农业灌溉机器人，其特征在于，

所述升降组件还包括限位板，所述限位板与所述立板固定连接，且位于所述安装板两侧。

3.如权利要求2所述的一种太阳能农业灌溉机器人，其特征在于，

所述升降组件还包括压力传感器，所述压力传感器与所述限位板固定连接，且位于所述限位板靠近所述安装板一侧。

4.如权利要求1所述的一种太阳能农业灌溉机器人，其特征在于，

所述升降组件还包括太阳能电板，所述太阳能电板与所述安装板固定连接，且位于所述安装板远离所述底座一侧。

5.如权利要求1所述的一种太阳能农业灌溉机器人，其特征在于，

所述升降组件还包括减震基座，所述减震基座与所述底座拆卸连接，并与所述转动电机固定连接，且位于所述转动电机和所述底座之间。

6.如权利要求1所述的一种太阳能农业灌溉机器人，其特征在于，

所述控制器包括外壳和电路板，所述外壳与所述底座固定连接，且位于所述水箱一侧，所述电路板与外壳固定连接，且位于所述外壳内。

7.如权利要求6所述的一种太阳能农业灌溉机器人，其特征在于，

所述控制器还包括摄像头，所述摄像头与所述底座固定连接，并与所述电路板电连接，且位于所述底座一侧。