[发明专利]直驱式超高压水射流自适应切秆免耕播种机

权利要求书

1.一种直驱式超高压水射流自适应切秆免耕播种机，包括机架(2)、种箱(4)、链轮(9)、镇压轮架(10)、镇压轮(11)、开沟器(12)和变速箱(20)，拖拉机动力输出轴与变速箱(20)的动力输入轴连接，其特征在于：

所述装置还包括水箱(1)、控制箱(5)、卫星天线(6)、蓄电池(7)、摄像头(8)、后置水射流喷头(13)、前置水射流喷头(15)、压秆轮(17)、增压分流装置和切割角度调节装置；其中，

水箱(1)、控制箱(5)、卫星天线(6)、蓄电池(7)和摄像头(8)固定在机架(2)上；

后置水射流喷头(13)固定在开沟器(12)正前方；摄像头(8)位于开沟器(12)与镇压轮(11)之间，摄像头(8)朝向地面，对地面进行实时拍照，并将图像信息传递给控制箱(5)；

增压分流装置包括直驱式三柱塞超高压泵(3)、柱塞式蓄能器(21)和圆柱形分流器(22)；

直驱式三柱塞超高压泵(3)包括旋转轴(3-1)、超高压泵进水口(3-2)、泵体(3-3)和超高压泵出水口(3-4)；其中，直驱式三柱塞超高压泵(3)固定在机架(2)上；所述直驱式三柱塞超高压泵(3)的泵体(3-3)的两端分别设有超高压泵进水口(3-2)和超高压泵出水口(3-4)；变速箱(20)的动力输出轴与直驱式三柱塞超高压泵(3)的旋转轴(3-1)相连；超高压泵进水口(3-2)和水箱(1)的出水口连接；

柱塞式蓄能器(21)包括蓄能器进水口(21-1)、主体(21-2)和蓄能器出水口(21-3)；其中，柱塞式蓄能器(21)固定在机架(2)上；柱塞式蓄能器(21)的主体(21-2)的两端分别设有蓄能器进水口(21-1)和蓄能器出水口(21-3)；蓄能器进水口(21-1)与超高压泵出水口(3-4)通过管道连接；蓄能器出水口(21-3)和圆柱形分流器(22)的进水口密封连接；

圆柱形分流器(22)设有四个出水口，其中，第一出水口和第二出水口通过管路与高压电磁阀(23)连接后通向后置水射流喷头(13)，第三出水口和第四出水口通过管路直接与前置水射流喷头(15)连接；

切割角度调节装置包括压秆轮架(14)、齿轮箱(16)和电机(18)；

压秆轮架(14)包括轮架(14-1)、齿轮连接件(14-2)、连接杆(14-3)、喷头连接件(14-4)和平板(14-5)；其中，轮架(14-1)固定在机架(2)上；连接杆(14-3)水平固定在轮架(14-1)的底部；平板(14-5)水平固定在连接杆(14-3)上；

齿轮连接件(14-2)可旋转地固定在连接杆(14-3)上；齿轮连接件(14-2)的一侧为齿轮形态，另一侧通过螺栓与喷头连接件(14-4)连接以固定前置水射流喷头(15)；

齿轮箱(16)包括箱体(16-1)、齿轮组合件(16-2)和连接柱(16-3)；其中，齿轮箱(16)的箱体(16-1)水平固定在平板(14-5)上；

电机(18)固定在机架(2)上；连接柱(16-3)与电机(18)的动力输出轴连接；

齿轮组合件(16-2)包括水平锥齿轮、竖直锥齿轮、第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮；其中，水平锥齿轮和竖直锥齿轮垂直排列，竖直锥齿轮与第一圆柱齿轮同轴旋转，第二圆柱齿轮与齿轮连接件(14-2)一侧的齿轮啮合，第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮相互啮合；

压秆轮(17)包括轮体(17-1)、弹簧(17-2)、弹齿(17-3)和内轮层(17-4)；其中，压杆轮(17)旋转固定在压秆轮架(14)的连接杆(14-3)上；弹簧(17-2)的一端固定在弹齿(17-3)内部，弹簧(17-2)的另一端固定在内轮层(17-4)上；弹齿(17-3)均匀分布在轮体(17-1)上；两个轮体(17-1)对称分布，两个轮体(17-1)中间具有缝隙；

前置水射流喷头(15)朝向压杆轮(17)的两个轮体(17-1)之间的缝隙；

蓄电池(7)与控制箱(5)、卫星天线(6)、摄像头(8)、电机(18)和高压电磁阀(23)电连接，为控制箱(5)、卫星天线(6)、摄像头(8)、电机(18)和高压电磁阀(23)提供电源。

2.如权利要求1所述的直驱式超高压水射流自适应切秆免耕播种机，其特征在于：超高压泵进水口(3-2)和水箱(1)的出水口之间设有过滤器(19)。

3.如权利要求1所述的直驱式超高压水射流自适应切秆免耕播种机，其特征在于：在第三出水口或第四出水口与前置水射流喷头(15)连接的管路上设有压力表(24)，用于测量从圆柱形分流器(22)中流出的高压水射流的压力。