[发明专利]床旁X光机

权利要求书

1.床旁X光机，包括：C型臂(1)、连接架(2)、机箱(3)、CCD摄像机(4)和影像增强器(5)，其特征在于，所述CCD摄像机(4)旁装设有摄像头(6)，所述摄像头(6)连接有处理器，所述机箱(3)底部装设有移动底座(7)，所述移动底座(7)能够带动所述床旁X光机平移。

2.根据权利要求1所述的床旁X光机，其特征在于，所述机箱(3)底部装设有下平台(73)，所述下平台(73)包括下框架(7301)，所述下框架(7301)装设有若干能同步动作的移动轮(7306)。

3.根据权利要求2所述的床旁X光机，其特征在于，所述移动轮(7306)包括：

轮架(73062)，所述轮架(73062)上端装设有第二驱动轮(73066)；

滚轮(73063)，横向转动设置于所述轮架(73062)上，所述滚轮(73063)上装设有第一锥轮(73064)；

转轴(73065)，纵向转动设置于所述轮架(73062)上，所述转轴(73065)上端装设有第一驱动轮(73061)，所述转轴(73065)下端装设有与第一锥轮(73064)传动的第二锥轮(73067)；

若干所述第二驱动轮(73066)能同步转动，若干所述第一驱动轮(73061)能同步转动。

4.根据权利要求3所述的床旁X光机，其特征在于，所述下框架(7301)装设有第二电机(7302)和第三电机(7303)，所述第二电机(7302)和若干所述第二驱动轮(73066)之间绕设有第三传动带(7304)，所述第三电机(7303)和若干所述第一驱动轮(73061)之间绕设有第四传动带(7305)。

5.根据权利要求2所述的床旁X光机，其特征在于，所述机箱(3)底部装设有上平台(71)，所述下平台(73)可相对于上平台(71)升降。

6.根据权利要求5所述的床旁X光机，其特征在于，所述上平台(71)包括上框架(7101)，所述上框架(7101)和下框架(7301)之前装设有对称设置的连杆组(74)，所述连杆组(74)包括：

平行设置的第一连杆(7401)，所述第一连杆(7401)与上框架(7101)转动连接；

平行设置的第二连杆(7402)，所述第二连杆(7402)与下框架(7301)转动连接；

所述第一连杆(7401)和第二连杆(7402)之间装设有水平的第三连杆(7403)，所述第一连杆(7401)和第二连杆(7402)与第三连杆(7403)转动连接。

7.根据权利要求6所述的床旁X光机，其特征在于，所述上框架(7101)的下端面装设有支撑轮(72)，当下平台(73)位于下极限位置时，支撑轮(72)的下端面高于移动轮(7306)的下端面，当下平台(73)位于上极限位置时，移动轮(7306)的下端面高于支撑轮(72)的下端面。

8.根据权利要求6所述的床旁X光机，其特征在于，所述上框架(7101)转动设置有第一主动轮(7107)、第二主动轮(7108)和第二转轴(7103)，所述第二转轴(7103)两端与第一连杆(7401)固定连接，所述第二转轴(7103)与第一主动轮(7107)或第二主动轮(7108)之间通过第一传动带(7104)连接传动；所述第一主动轮(7107)，由第一电机(7105)驱动；所述第一主动轮(7107)和第二主动轮(7108)之间啮合传动。

9.根据权利要求8所述的床旁X光机，其特征在于，所述上框架(7101)转动设置有第一转轴(7102)，所述第一转轴(7102)两端与第一连杆(7401)固定连接，所述第一转轴(7102)与第二转轴(7103)之间通过第二传动带(7106)连接传动。

10.床旁X光机的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

a.在患者待照射部位放置位置标志物；

b.摄像头(6)识别位置标志物，处理器计算CCD摄像机(4)的摄像中心点相对于位置标志物的偏移方向和偏移距离；

c.第二电机(7302)通过第三传动带(7304)带动移动轮(7306)转至所述偏移方向；

d.第一电机(7105)通过第一传动带(7104)和第二传动带(7106)带动第一转轴(7102)和第二转轴(7103)同步转动，第一连杆(7401)摆动，下平台(73)下降，移动轮(7306)与地面接触，支撑轮(72)与地面脱离；

e.第三电机(7303)通过第四传动带(7305)带动第一驱动轮(73061)转动，第一驱动轮(73061)通过转轴(73065)、第二锥轮(73067)和第一锥轮(73064)带动滚轮(73063)转动，CCD摄像机(4)的摄像中心点向位置标志物处移动，直至CCD摄像机(4)的摄像中心点与位置标志物重合。