[发明专利]一种曲面金属薄板的抛光装置

说明书

本发明公开了一种曲面金属薄板的抛光装置，包括工作台、支撑单元阵列、控制器、抽气装置、支持臂、机械臂、抛光轮和抛光工作面，支撑单元阵列设置在工作台的上表面，控制器设置在工作台的左边，抽气装置设置在工作台的右边，支持臂固定连接在工作台的左表面中间，机械臂设置在支持臂的上部侧面，抛光轮设置在机械臂的末端侧面，抛光工作面设置在抛光轮的外沿轮面，本发明涉及金属加工设备领域。该曲面金属薄板的抛光装置，通过机械臂、垂直于抛光面旋转的抛光轮和抛光工作面的另类设计，来解决目前在市面上较难找到成本合理的对不规则曲面金属薄板表面进行高质量的强化抛光的解决方案问题。

技术领域

本发明涉及金属加工设备技术领域，具体为一种曲面金属薄板的抛光装置。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，普通的抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)，目前常用的抛光方式有机械抛光、化学抛光、电解抛光、流体抛光和磁研磨抛光等，对于平面或简单曲面金属件的抛光，现已可以进行大规模的流水线加工作业。

然而对于不规则曲面金属薄板的表面抛光，仍然在许多方面存在尚未解决的难题，例如，航空和汽车等行业常用的曲面金属薄板，对此类板件的普通抛光尚存在许多技术难点，若要对此类板件表面进行高质量的强化抛光，目前在市面上较难找到成本合理的解决方案。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种曲面金属薄板的抛光装置，以解决目前在市面上较难找到成本合理的对不规则曲面金属薄板表面进行高质量的强化抛光的解决方案问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种曲面金属薄板的抛光装置，包括工作台、支撑单元阵列、控制器、抽气装置、支持臂、机械臂、抛光轮和抛光工作面，所述支撑单元阵列设置在工作台的上表面，所述控制器设置在工作台的左边，所述抽气装置设置在工作台的右边，所述支持臂固定连接在工作台的左表面中间，所述机械臂设置在支持臂的上部侧面，所述抛光轮设置在机械臂的末端侧面，所述抛光工作面设置在抛光轮的外沿轮面；

所述支撑单元阵列包括吸气支撑单元，所述吸气支撑单元的下端固定连接有抽气管；

所述抽气装置固定连接在抽气管的另一端；

所述支持臂包括支持臂臂身，所述支持臂臂身的上部侧面安装有大功率伺服电机，通过机械臂、垂直于抛光面旋转的抛光轮、和抛光工作面的另类设计，使用时待抛光曲面金属薄板放置在支撑单元阵列的上方，支撑单元阵列将待抛光曲面金属薄板精确、稳定地支撑在工作台的上方，此时控制器已计算出曲面金属薄板的下方曲面参数，机械臂控制抛光轮用抛光工作面进行抛光作业。

优选的，所述机械臂包括机械臂大杆，所述机械臂大杆的外表面固定连接有防尘套，所述防尘套包裹机械臂的中间级结构和传感器，所述防尘套的另一端固定连接有机械臂末杆，所述机械臂末杆的一侧中间开设有无刷电机槽，所述无刷电机槽的内部安装有无刷电机，所述机械臂末杆的内部分别设置有输液道和输气道，所述输液道和输气道各自的一端分别通过固定连接在机械臂末杆一侧表面的输液球面端管和输气球面端管引出，所述输液道和输气道各自的另一端分别螺纹连接有耐压液管和耐压气管。

优选的，所述抛光轮包括轮身，所述轮身的两侧面设置有大球面，一侧所述大球面的表面分别开设有送液道和送气道，所述送液道和送气道各自的另一端分别连通有散液室和散气室，所述散液室和散气室的另一侧分别连通有送液小管和送气小管，一侧所述大球面的表面分别固定连接有大密封圈、中密封圈、和小密封圈。