[发明专利]轴保持机构和减速器

说明书

本发明涉及轴保持机构和减速器，本发明的轴保持机构具有：壳体(5)，其形成收纳润滑剂的收纳空间(S)；输入轴(7)，其穿过形成于壳体(5)的贯通孔(36)而贯通壳体(5)；密封环(123)，其在贯通孔(36)内包围输入轴(7)的周围，并将输入轴(7)和壳体(5)之间密闭；以及轴承(115)，其设于相对于密封环(123)而言与收纳空间(S)相反的一侧，并在贯通孔(36)内将输入轴(7)支承成能够旋转。

技术领域

本发明涉及轴保持机构和减速器。

本申请基于2020年5月26日在日本申请的日本特愿2020-091150号，主张优先权，并援引于在此。

背景技术

在用于工业用机器人等的旋转装置中，搭载有用于将马达的驱动扭矩减速的减速器。这种减速器具有壳体和收纳于壳体内的多个齿轮(例如，参照下述专利文献1)。在壳体形成有供马达的输入轴贯通的贯通孔。在贯通孔内设有轴承，其将输入轴支承成能够旋转。

然而，以确保各齿轮间的润滑性、密封构件的冷却等为目的而在减速器的壳体内封入有润滑剂。利用设于贯通孔内的密封构件来限制润滑剂向壳体外部流出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭59－131641号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述的现有技术中，密封构件配置于相对轴承而言靠壳体的外侧，因此润滑剂难以到达密封构件。因此，可能因密封构件和输入轴之间产生的摩擦热等而使密封构件变为高温。

本发明提供能够向密封构件有效地供给润滑剂的轴保持机构和减速器。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明采用以下的技术方案。

本发明的一技术方案的轴保持机构具有：基部，其形成收纳润滑剂的收纳空间；轴，其穿过形成于所述基部的贯通孔而贯通所述基部；密封构件，其在所述贯通孔内包围所述轴的周围，并且将所述轴与所述基部之间密闭；以及轴承，其设于相对于所述密封构件而言与所述收纳空间相反的一侧，并且在所述贯通孔内将所述轴支承成能够旋转。

利用本技术方案，能够抑制轴承阻断收纳空间内的润滑剂的流动的情况。因此，能够使润滑剂有效地到达密封构件。其结果，能够抑制密封构件因其与轴之间产生的摩擦热等而变为高温。在这种情况下，例如能够抑制密封构件的热变形等，并能够长期维持密封性。

对于上述技术方案的轴保持机构，优选为在相对于所述轴承而言与所述收纳空间相反的一侧未配置有所述密封构件。

对于上述技术方案的轴保持机构，优选为所述轴构成为能够在自所述密封构件分离的状态下从所述基部取出，所述密封构件的内径比所述轴承的内径小。

对于上述技术方案的轴保持机构，优选为在所述收纳空间内设有减速机构部，该减速机构部与所述轴连接。

对于上述技术方案的轴保持机构，优选为在所述轴中的相对于所述密封构件而言位于所述收纳空间侧的端部设有齿轮，该齿轮与所述减速机构部连接，所述齿轮的外径比所述密封构件的内径小。

对于上述技术方案的轴保持机构，优选为在所述基部中的相对于所述轴承而言与所述密封构件相反的一侧，限制构件以能够装卸的方式设于所述基部，该限制构件限制所述轴承向自所述密封构件离开的方向移动。