[发明专利]兼顾交通流和个体的道路运行风险主动防控系统及方法

权利要求书

1.兼顾交通流和个体的道路运行风险主动防控方法，基于兼顾交通流和个体的道路运行风险主动防控系统实现，所述基于兼顾交通流和个体的道路运行风险主动防控系统包括：云处理中心平台、可变信息板和多个交通流监测设备；

每个所述交通流监测设备设置于公路路侧的龙门架上，每个所述交通流监测设备包含交通事件检测器、网络摄像机和毫米波雷达；所述网络摄像机包含边缘计算单元；所述交通事件检测器用于实时检测公路上的异常交通事件时，提取发生异常交通事件的车辆信息，并将其传输给云处理中心平台，其中，车辆信息包含车型、颜色和车牌；所述网络摄像机用于拍摄公路上的每个车辆的车辆信息，并将其传输给边缘计算单元；所述边缘计算单元用于获取车辆信息，并生成对应车辆的ID编码，并将其传输给云处理中心平台；所述毫米波雷达用于检测公路上每个车辆的车速信息，并将其传输给云处理中心平台；

所述云处理中心平台根据车辆信息、ID编码、车速和位置信息，确定公路上的交通流风险等级和个体风险等级以及与其匹配的交通流风险等级对应的防控策略和个体风险等级对应的防控策略，并将相应的防控策略传输给可变信息板；

所述可变信息板设置于公路路侧，用于根据控制策略，显示预警信息；

所述可变信息板有两个，分别为可变信息板S1和可变信息板S2；

所述可变信息板S1设置于事故频率高发点上游300m处的公路路侧，用于显示交通流矫正信息；

所述可变信息板S2设置于所述事故频率高发点上游1000m处的公路路侧，用于显示个体风险等级较高的个体车辆信息，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，根据历史交通数据确定事故频率高发点，沿所述事故频率高发点的上游依次设置多个交通流监测设备，每个所述交通流监测设备对应一个子路段，采集对应子路段上发生异常交通事件的车辆信息，以及对应子路段上每个车辆的车辆信息和车速信息；其中，车辆信息包含车型、颜色和车牌；

其中，每个子路段通过交通事件检测器实时检测公路上发生的异常交通事件；网络摄像机拍摄公路上的每个车辆的车辆信息；边缘计算单元生成对应车辆的ID编码；毫米波雷达检测公路上每个车辆的车速信息；

步骤2，根据所有子路段上发生异常交通事件的车辆信息以及所有子路段上每个车辆的车辆信息和车速信息，确定各个子路段的交通流风险等级和个体风险等级，发布防控策略；

所述防控策略地具体确定过程为：根据各个子路段的交通流风险等级和个体风险等级，在交通特征数据库中选取与其匹配的交通流风险等级对应的防控策略和个体风险等级对应的防控策略，并发布选取好的防控策略；

步骤3，根据各个子路段的交通流风险等级和个体风险等级，比较交通流风险等级和个体风险等级之间的大小，显示限制速度；

比较交通流风险等级与个体风险等级的大小的具体过程为：

对交通流风险等级和个体风险等级归一化处理后，当交通流风险等级大于个体风险等级时，显示交通流矫正信息；其中，交通流矫正信息是指对交通流的平均车流速度进行限制；

当交通流风险等级小于等于个体风险等级时，显示个体风险等级较高的个体车辆信息；

步骤4，获取所有车辆的ID编码和车速，比较每个车辆的车速与步骤3中的限制速度的大小，并根据比较结果显示预警信息。

2.根据权利要求1所述的兼顾交通流和个体的道路运行风险主动防控方法，其特征在于，所述交通流监测设备有三个，三个所述交通流监测设备依次设置在所述事故频率高发点上游100m处的公路路侧的龙门架上、上游400m处的公路路侧的龙门架上和上游1000m处的公路路侧的龙门架上；其中，所述事故频率高发点是根据历史交通数据确定。

3.根据权利要求1所述的兼顾交通流和个体的道路运行风险主动防控方法，其特征在于，步骤1中，所述历史交通数据包含事故类型和事故发生率。

4.根据权利要求1所述的兼顾交通流和个体的道路运行风险主动防控方法，其特征在于，步骤1中，所述异常交通事件是指：违章停车、交通拥堵、非法逆行、越线行驶、慢行或超速。