[发明专利]一种不间断协同智能检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种不间断协同智能检测系统，其特征在于：包括

机架；

传送装置，设置在所述机架上，用于将贴有二维码的产品传送至各检测工位；

扫描装置，设置在所述传送装置的前端，用于扫描并获取产品上的二维码信息；

检测装置，包括检测仪器以及与其连接的若干检测工装，所述检测工装置于所述传送装置上方，检测仪器和检测工装配合对产品进行检测；

若干升降装置，与所述检测工装一一对应，用于将产品从所述传送装置抬送至所述检测工装进行检测，并在产品检测完毕后将产品送回传送装置；

控制器，与所述传送装置、扫描装置、检测装置和升降装置连接；所述控制器从扫描装置获取产品的二维码信息，指定对应的检测工装，控制对应的升降装置动作，控制对应的检测仪器进行产品检测。

2.根据权利要求1所述的一种不间断协同智能检测系统，其特征在于：所述升降装置包括分别设置在传送装置两侧的第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的缸体均固定在所述机架上，第一气缸和第二气缸的活动杆上均设有用于托举产品的托板。

3.根据权利要求1所述的一种不间断协同智能检测系统，其特征在于：所述扫描装置包括二维码采集器和来料传感器，所述来料传感器用于检测传送装置上是否有产品通过。

4.根据权利要求1所述的一种不间断协同智能检测系统，其特征在于：所述传送装置通过皮带或链条传送产品。

5.根据权利要求1所述的一种不间断协同智能检测系统，其特征在于：还包括用于阻挡产品传送的限位装置，所述限位装置包括限位气缸以及设置在限位气缸的活动杆上的挡块。

6.根据权利要求1所述的一种不间断协同智能检测系统，其特征在于：还包括设置在所述传送装置末端的筛选装置，其包括第一滚筒组、第二滚筒组、水平气缸和竖直气缸，所述第一滚筒组设置在传送装置的一侧且高于传送装置；所述第二滚筒组设置在传送装置的末端且与传送装置平齐；所述竖直气缸设置在第二滚筒组的下方，用于将第二滚筒组抬起并平齐地正对第一滚筒组；所述水平气缸设置在第二滚筒组的一侧，用于将第二滚筒组上的产品推到第一滚筒组上；所述水平气缸和竖直气缸与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的一种不间断协同智能检测系统，其特征在于：还包括设置在所述传送装置上的用于承载产品的载物台。

8.一种不间断协同智能检测方法，其特征在于，通过如权利要求1-7中任一项所述的不间断协同智能检测系统实现，包括以下步骤：

S101，扫描产品的二维码，确定检测工装位置；

S102，判断产品是否在检测装置的检测范围，若产品不在检测装置的检测范围时，则执行S106；若产品在检测装置的检测范围时，则继续执行S103；

S103，判断分配的检测工装是否有产品正在检测，若分配的检测工装没有产品正在检测时，则执行S104a；若分配的检测工装有产品正在检测时，则执行S104b；

S104a，将产品传送至分配的检测工装进行检测；

S104b，将产品传送至重新分配的且没有产品正在检测的检测工装进行检测；

S105，判断是否有产品检测完成，若没有产品检测完成，则返回执行S103；若有产品检测完成，则继续执行S106；

S106，将已检测完成或不在检测范围的产品传送离开。

9.根据权利要求8所述的一种不间断协同智能检测方法，其特征在于：步骤S106还包括把已检测完成或不在检测范围的产品传送至筛选装置，将不合格或不在检测范围的产品筛选至另一产品线后，重复步骤S101至S106。