[发明专利]双流制车辆的过分相区域控制系统及方法

权利要求书

1.双流制车辆的过分相区域控制系统，包括位于车辆上的收信模块、位于车辆上的处理模块和预设在分相区驶出侧的操作信标模块，收信模块接收操作信标模块的地标信号并发送至处理模块，处理模块根据地标信号发送出过分相操作控制指令；其特征在于：还包括定位模块、提示模块和预设在分相区驶入侧的使能信标模块，定位模块监测车辆的实时位置并发送至处理模块，处理模块根据实时位置判断车辆是否即将进入分相区；当判断到车辆即将进入分相区时，处理模块向提示模块发送连续的过分相提示信息；使能信标模块向处理模块发送让车辆进行预减载的使能信号，收信模块接收使能信标模块的使能信号并发送至处理模块，处理模块收到使能信号后发送预减载切换指令，处理模块发送过分相操作控制指令后控制提示模块停止过分相提示；

还包括位于车辆上的里程模块和定时模块，里程模块测量车辆在即将进入分相区后的第一行驶里程，当判断到即将进入分相区时，处理模块根据第一行驶里程值判断使能信号的使能理论位置，根据实时位置判断车辆是否到达使能理论位置，当到达使能理论位置时，处理模块向定时模块发送定时信号，定时模块根据定时信号启动预设时长的定时，当定时结束时，处理模块判断到未获取到使能信号时发送出预减载切换指令，当获取到使能信号且实时位置未达到使能理论位置时，处理模块识别使能信号的使能位置，将使能理论位置与使能位置作差得到使能差值，处理模块将使能差值与差阈值进行对比，当使能差值小于阈值时，处理模块判断使能信号准确，并发送出预减载切换指令，当使能差值大于阈值时，处理模块在实时位置为使能理论位置时发送出预减载切换指令。

2.根据权利要求1所述的双流制车辆的过分相区域控制系统，其特征在于：处理模块根据实时位置和车辆的行驶方向获取分相区的预设长度，处理模块根据预设长度和实时位置判断车辆是否即将进入分相区。

3.根据权利要求2所述的双流制车辆的过分相区域控制系统，其特征在于：处理模块根据实时位置与使能信标模块的预设位置计算距离值，处理模块在预设长度大于长度阈值且距离值小于距离阈值时判断车辆即将进入分相区，处理模块在预设长度小于长度阈值且距离值等于距离阈值时批判的车辆即将进入分相区。

4.双流制车辆的过分相区域控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，车辆行驶过程中，获取车辆的实时位置，并根据实时位置判断车辆是否即将进入分相区，当判断到车辆即将进入分相区时，发送出连续的过分相提示信息进行过分相提示；

步骤S2，接收让车辆预减载的使能信号，根据使能信号发送出与预减载切换指令；

所述步骤S2还包括以下子步骤：

S2.1，当判断到即将进入分相区时，启动测量车辆的第一行驶里程值并实时获取第一行驶里程值，根据第一行驶里程值判断使能信号的使能理论位置，根据实时位置判断车辆是否到达使能理论位置，当到达使能理论位置时，启动预设时长的定时，当定时结束时未获取到使能信号，立刻发送出预减载切换指令；

S2.2，当获取到使能信号且实时位置未达到使能理论位置时，识别使能信号的使能位置，将使能理论位置与使能位置作差得到使能差值，将使能差值与差阈值进行对比，当使能差值小于阈值时，判断使能信号准确，发送出预减载切换指令，当使能差值大于阈值时，在实时位置为使能理论位置时发送出预减载切换指令；

步骤S3，当收到使能信号后再收到地标信号时，发送出过分相操作控制指令，过分相操作控制指令即让车辆重新加载的指令，并由处理模块在发送过分相操作控制指令后让提示模块停止过分相提示。

5.根据权利要求4所述的双流制车辆的过分相区域控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，根据车辆的实时位置和行驶方向获取分相区的预设长度，计算实时位置与使能信号发送的预设位置的距离值，在预设长度大于长度阈值且距离值小于距离阈值时判断车辆即将进入分相区，在预设长度小于长度阈值且距离值等于距离阈值时批判的车辆即将进入分相区。

6.根据权利要求5所述的双流制车辆的过分相区域控制方法，其特征在于：所述步骤S3还包括以下子步骤：

S3.1，在发送预减载切换指令，重新启动测量车辆的第二行驶里程值，根据第二行驶里程值判断地标信号的操作理论位置，当到达操作理论位置时，判断是否收到地标信号，启动预设时长的定时，当定时结束时未获取到地标信号，立刻发送出过分相操作控制指令；

S3.2，当获取到地标信号且实时位置未达到操作理论位置时，识别地标信号的地标位置，将操作理论位置与地标位置作差得到操作差值，将操作差值与差阈值进行对比，当操作差值小于阈值时，判断地标信号准确，发送出过分相操作控制指令，当操作差值大于阈值时，在实时位置为操作理论位置时发送出预减载切换指令。