[发明专利]一种用于无电区的救援方法

权利要求书

1.一种用于无电区的救援方法，其特征在于，包括：

S1、检测无电区的带电状态，并判断无电区是否带电：如果无电区不带电，执行S2；如果无电区带电，执行S3；

S2、一级救援：检测列车通过预设点的速度，并判断列车通过预设点的速度与预设速度阈值的大小，预设点为列车进入惰性信标的位置点：

如果列车通过预设点的速度＜预设速度阈值，发送紧急制动的信号到列车以及发送前往连挂救援的信号到AW0车辆；列车接收到紧急制动的信号后，施加制动并等待AW0车辆连挂救援；AW0车辆接收到连挂救援的信号后，前往连挂救援；所述AW0车辆代表空载车辆；

如果列车通过预设点的速度≥预设速度阈值，检测列车剩余动力，并判断列车剩余动力与1/2的大小：

若列车剩余动力≥1/2，发送经过无电区到达与预设点距离最近的车站的信号到列车，列车接收到经过无电区到达与预设点距离最近的车站的信号后，经过无电区到达与预设点距离最近的车站；

若列车剩余动力＜1/2，发送紧急制动的信号到列车以及发送前往连挂救援的信号到AW0车辆；列车接收到紧急制动的信号后，施加制动并等待AW0车辆连挂救援；AW0车辆接收到连挂救援的信号后，前往连挂救援；

S3、二级救援：列车通过预设点后，如果列车停在无电区之前、之间或之后，发送启动人工操作模式的信号到列车，列车接收到启动人工操作模式的信号后，改变无电区的带电状态，并检测列车是否完全损失动力：

若列车没有完全损失动力，发送经过无电区到达与预设点距离最近的车站的信号到列车，列车接收到经过无电区到达与预设点距离最近的车站的信号后，经过无电区到达与预设点距离最近的车站；

若列车完全损失动力，发送紧急制动的信号到列车以及发送前往连挂救援的信号到AW0车辆；列车接收到紧急制动的信号后，施加制动并等待AW0车辆连挂救援；AW0车辆接收到连挂救援的信号后，前往连挂救援。

2.如权利要求1所述的用于无电区的救援方法，其特征在于，预设速度阈值为35km/h。

3.如权利要求2所述的用于无电区的救援方法，其特征在于，S2中，如果列车通过预设点的速度≤预设速度阈值，发送紧急制动的信号到列车，紧急制动的信号包括预设制动距离。

4.如权利要求3所述的用于无电区的救援方法，其特征在于，预设制动距离为48米。

5.如权利要求4所述的用于无电区的救援方法，其特征在于， S2中，如果列车通过预设点的速度≥预设速度阈值，检测列车是否处于直流工况以及是否处于超员状态下：

如果列车处于直流工况且处于超员状态下，若列车剩余动力≥4/5且坡度≤50‰，发送运行至终点站并清客后返回车辆基地的信号到列车，列车接收到运行至终点站并清客后返回车辆基地的信号后，列车运行至终点站并清客后返回车辆基地；

如果列车处于直流工况且处于超员状态下，若1/2≤列车剩余动力＜4/5且坡度≤50‰，发送运行到最近车站并清客后返回车辆基地的信号到列车，列车接收到运行到最近车站并清客后返回车辆基地的信号后，运行到最近车站并清客后返回车辆基地。

6.如权利要求5所述的用于无电区的救援方法，其特征在于，S2中，当列车通过预设点的速度≥预设速度阈值时，检测列车是否处于交流工况以及是否处于超员状态下：

如果列车处于交流工况且处于超员状态下，若列车剩余动力≥3/4且坡度≤30‰，发送运行至终点站并清客后返回车辆基地的信号到列车，列车接收到运行至终点站并清客后返回车辆基地的信号后，运行至终点站并清客后返回车辆基地；

如果列车处于交流工况且处于超员状态下，若1/2≤列车剩余动力＜3/4且坡度≤30‰，发送运行到最近车站并清客后返回车辆基地的信号到列车，列车接收到运行到最近车站并清客后返回车辆基地的信号后，运行到最近车站并清客后返回车辆基地。