[发明专利]一种跨介质无人机装置及其控制方法

权利要求书

1.一种跨介质无人机装置，其特征在于：包括壳体以及设置在所述壳体内且能够在所述壳体内往复移动的活塞，所述壳体一端开口，所述活塞周向均匀设置有若干飞行翼，所述飞行翼可转动连接在所述活塞面向所述开口的一侧、成伞状展开或收拢；在所述活塞的推动下，所述飞行翼能够向所述壳体外展开，且能够收拢回所述壳体内；所述飞行翼包括转动杆以及设置在所述转动杆自由端的一字型旋翼；

所述活塞包括活塞头、活塞尾以及连接所述活塞头和所述活塞尾的活塞杆，所述活塞尾位于所述壳体外部，且能够封闭所述壳体；所述活塞头为空心结构，所述活塞尾质量大于所述活塞头质量；所述活塞尾密度可调；

所述活塞头的外侧壁与所述壳体的内侧壁相贴合；所述活塞头与所述转动杆的一端转动连接，所述转动杆远离所述活塞头的一端设置所述一字型旋翼；

在出水时，无人机装置保持竖直状态发射出水面，在入水时，无人机装置保持竖直状态落入水中。

2.根据权利要求1所述的跨介质无人机装置，其特征在于：所述壳体与所述活塞尾扣合后整体成纺锤形。

3.根据权利要求1或2所述的跨介质无人机装置，其特征在于：所述转动杆上设置有吸引所述一字型旋翼的磁性结构。

4.根据权利要求3所述的跨介质无人机装置，其特征在于：所述活塞头上开设有安装槽，所述安装槽具有轴向的限位壁和径向的限位壁，所述转动杆铰接在所述安装槽内。

5.根据权利要求3所述的跨介质无人机装置，其特征在于：所述转动杆设置有四个，成十字形分布。

6.根据权利要求3所述的跨介质无人机装置，其特征在于：所述活塞连接有动力单元，所述动力单元包括活塞式航空发动机以及由所述活塞式航空发动机驱动的液压系统，通过控制所述液压系统推动所述活塞移动。

7.一种跨介质无人机装置的控制方法，应用如权利要求1-6任一项所述的跨介质无人机装置，其特征在于：

当出水时，将无人机装置由水中向空气中发射出去；上升至一定高度时，活塞相对于壳体向所述壳体外部方向移动，飞行翼伸出所述壳体外部并展开；

当入水时，所述飞行翼向下收拢，所述活塞相对于所述壳体向所述壳体内部方向移动，所述飞行翼收拢回所述壳体内，所述无人机装置自由落体入水。

8.根据权利要求7所述的跨介质无人机装置的控制方法，其特征在于：在出水时，所述无人机装置保持竖直状态发射出水面，在入水时，所述无人机装置保持竖直状态落入水中。