[发明专利]一种基于微流体纺丝的三维生物打印方法和系统

权利要求书

1.一种基于微流体纺丝的三维生物打印方法，其特征在于，包括：

获取待制备的微纤维的结构，其中，所述结构为三维结构；

根据所述微纤维的结构控制移动平台按照所述微纤维的结构进行移动，其中，所述第一部件用于生成微纤维，所述第一部件包括一个或多个通道，所述通道用于注入用于原材料，所述原材料用于生成所述结构的微纤维；

在第二部件为所述第一部件提供能量的情况下，控制所述移动平台带动所述第一部件移动制备微纤维。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个通道分为至少二组，其中，所述二组中的第一组通道用于注入第一原材料，第二组通道用于注入第二原材料，所述第一原材料为鞘流液；所述第一原材料用于同所述第二原材料生成三维实心微纤维；所述第二原材料优选为海藻酸钠，所述第一原材料优选为氯化钙。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个通道还包括第三组通道，所述第三组通道用于注入第三原材料，所述第三原材料用于生成所述结构中的中空孔状结构；所述第三原材料优选为芯流PVA水溶液。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，控制所述移动平台带动所述第一部件移动制备所述微纤维包括：

控制所述移动平台带动所述第一部件移动并控制所述第一部件中的所述第三组通道中的部分或者全部的开和/或关，以生成所述微纤维中的孔状结构；和/或，

控制所述第一部件的流速与所述移动平台的运动速度相同以制备生成的微纤维；和/或，

获取设置的层数，控制所述第一部件的流速与所述移动平台的运动速度相同进行逐层印刷以制备生成多层的微纤维。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一部件包括以下至少之一：微流控芯片、毛细管。

6.一种基于微流体纺丝的三维生物打印系统，其特征在于，包括：

软件，用于设计待制备的微纤维的结构，其中，所述结构为三维结构；

移动平台，在所述软件的控制下，根据所述微纤维的结构进行移动；

第一部件，被所述移动平台带动移动，用于在第二部件为所述第一部件提供能量的情况下生成微纤维，其中，所述第一部件用于生成微纤维，所述第一部件包括一个或多个通道，所述通道用于注入用于原材料，所述原材料用于生成所述结构的微纤维，所述第一部件的流速被所述软件控制。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述多个通道分为至少二组，其中，所述二组中的第一组通道用于注入第一原材料，第二组通道用于注入第二原材料，所述第一原材料为鞘流液；所述第一原材料用于同所述第二原材料生成三维实心微纤维；所述第二原材料优选为海藻酸钠，所述第一原材料优选为氯化钙。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述多个通道还包括第三组通道，所述第三组通道用于注入第三原材料，所述第三原材料用于生成所述结构中的中空孔状结构；所述第三原材料优选为芯流PVA水溶液。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的系统，其特征在于，

所述软件还用于控制所述第一部件中的所述第三组通道中的部分或者全部的开和/或关，以生成所述微纤维中的孔状结构；和/或，

所述软件用于控制所述第一部件的流速与所述移动平台的运动速度相同以制备生成的微纤维；和/或，

所述软件还用于获取层数，控制所述第一部件的流速与所述移动平台的运动速度相同进行逐层印刷以制备生成多层的微纤维。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一部件包括以下至少之一：微流控芯片、毛细管。