[发明专利]混合动力车辆反向EMF控制设备、系统和方法

权利要求书

1.一种计算装置实施的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收表示混合动力车辆的能量储存系统的电压何时减小到预定电压值的信息；

确定当由所述能量储存系统供电的电马达的命令转矩为零时由所述电马达生成的反向电磁场的值；以及

使再生电流提供到所述能量储存系统，所述再生电流被配置成响应于所述电马达的命令转矩为零且所述能量储存系统的电压减小到所述预定电压值而维持所述能量储存系统的电压处于或高于所述预定电压值。

2.根据权利要求1所述的计算装置实施的方法，其特征在于，所述方法进一步包括接收表示耦合到所述混合动力车辆的驱动轴且耦合到所述电马达的传动装置的最终驱动比的信息，其中确定所述反向电磁场的值包括输入所述最终驱动比。

3.根据权利要求1所述的计算装置实施的方法，其特征在于，所述方法进一步包括接收表示所述混合动力车辆的轮胎的轮胎圆周的信息，其中确定所述反向电磁场的值包括输入所述轮胎圆周。

4.根据权利要求1所述的计算装置实施的方法，其特征在于，所述方法进一步包括接收表示所述能量储存系统的类型的信息以及基于所述能量储存系统的类型改变所述预定电压值。

5.根据权利要求1所述的计算装置实施的方法，其特征在于，所述方法进一步包括以预定时间间隔接收所述能量储存系统的电压。

6.根据权利要求1所述的计算装置实施的方法，其特征在于，所述方法进一步包括测量所述混合动力车辆处的环境温度以及基于所述环境温度改变所述再生电流。

7.根据权利要求1所述的计算装置实施的方法，其特征在于，所述方法进一步包括接收表示来自所述能量储存系统的电流的电流值。

8.根据权利要求1所述的计算装置实施的方法，其特征在于，所述方法进一步包括接收表示所述能量储存系统的电压超过电压阈值的信息，其中使所述再生电流提供到所述能量储存系统响应于所述能量储存系统的电压超过所述电压阈值而结束。

9.一种系统，其特征在于，所述系统包括：

计算装置，所述计算装置包括：

存储器，所述存储器被配置成存储指令；以及

处理器，所述处理器用以执行所述指令来执行操作，所述操作包括：

接收表示混合动力车辆的能量储存系统的电压何时减小到预定电压值的信息；

确定当由所述能量储存系统供电的电马达的命令转矩为零时由所述电马达生成的反向电磁场的值；以及

使再生电流提供到所述能量储存系统，所述再生电流被配置成响应于所述电马达的命令转矩为零且所述能量储存系统的电压减小到所述预定电压值而维持所述能量储存系统的电压处于或高于所述预定电压值。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述处理器进一步被配置成执行以下操作：接收表示耦合到所述混合动力车辆的驱动轴且耦合到所述电马达的传动装置的最终驱动比的信息，其中确定所述反向电磁场的值包括输入所述最终驱动比。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述处理器进一步被配置成执行以下操作：接收表示所述混合动力车辆的轮胎的轮胎圆周的信息，其中确定所述反向电磁场的值包括输入所述轮胎圆周。

12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述处理器进一步被配置成执行以下操作：接收表示所述能量储存系统的类型的信息以及基于所述能量储存系统的类型改变所述预定电压值。

13.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述处理器进一步被配置成执行以下操作：以预定时间间隔接收所述能量储存系统的电压。