[发明专利]安全避障方法、车辆及计算机存储介质

权利要求书

1.一种安全避障方法，应用于车辆，其特征在于，包括：

获取至少一目标车辆的外部环境信息；

根据所述至少一目标车辆的外部环境信息确定障碍物信息，并根据所述障碍物信息执行对应的避障操作。

2.根据权利要求1所述的安全避障方法，其特征在于，所述外部环境信息包括摄像头采集的数据和/或雷达采集的数据。

3.根据权利要求1所述的安全避障方法，其特征在于，所述获取所述至少一目标车辆的外部环境信息之前，包括：

获取本车的外部环境信息；

根据所述本车的外部环境信息识别所述目标车辆的车牌信息；

根据所述车牌信息与所述目标车辆建立数据连接。

4.根据权利要求1所述的安全避障方法，其特征在于，所述根据所述障碍物信息执行对应的避障操作，包括：

建立实时空间坐标系；

根据所述障碍物信息与所述实时空间坐标系确定障碍物与本车的相对运动关系；

根据障碍物与本车的相对运动关系和本车的行车轨迹判断本车是否存在碰撞风险；

若是，则通过语音提醒、警报提醒、氛围灯提醒、主动制动中的至少一项操作进行避障。

5.根据权利要求1所述的安全避障方法，其特征在于，所述获取至少一目标车辆的外部环境信息之后，还包括：

根据所述目标车辆的外部环境信息及本车的外部环境信息得到本车周围环境的全景图像；

显示所述全景图像。

6.根据权利要求1所述的安全避障方法，其特征在于，所述获取至少一目标车辆的外部环境信息之后，还包括：

显示所述目标车辆的外部环境信息。

7.根据权利要求1所述的安全避障方法，其特征在于，所述获取所述至少一目标车辆的外部环境信息之前，包括：

响应于目标车辆发送的建立数据连接请求，与所述目标车辆建立数据连接。

8.根据权利要求7所述的安全避障方法，其特征在于，所述与所述目标车辆建立数据连接之后，还包括：

发送本车的外部环境信息至所述目标车辆。

9.一种车辆，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理器并且存储用于由所述至少一个处理器执行的指令，所述指令当由所述至少一个处理器执行时，使得所述车辆执行如权利要求1至8任一项所述的安全避障方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的安全避障方法。