[发明专利]机动车紧急避让无灯控人行横道对交通流影响的计算方法

说明书

本发明公开了机动车紧急避让无灯控人行横道对交通流影响的计算方法。采集与处理机动车通过无灯控人行横道范围内的交通数据；量化分析机动车驾驶员通过无灯控人行横道时采取紧急避让措施时的平均速度和加速度；根据机动车的紧急避让特征，量化计算在无灯控人行横道处机动车紧急避让时的运行速度和位移；根据不同行人过街概率、不同机动车最高速度限制以及不同机动车密度这三种变量参数下机动车采取紧急避让措施，计算对应的道路交通流；根据三种变量参数下相应的交通流量基本图与道路时空图，量化机动车紧急避让行为对交通流的影响。本发明既能为交通管理部门实施合适的交通管理措施，也能提高行人过街的安全性和机动车驾驶的时效性。

技术领域

本发明属于交通规划管理领域，特别涉及了机动车紧急避让无灯控人行横道对交通流影响的计算方法。

背景技术

根据交通规则，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行；机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。但是，城市道路中的机动车驾驶员为了追求更便捷的驾驶体验和更高的行驶效率在行经无灯控人行横道时一般不会选择主动避让，导致在无灯控人行横道处人车冲突严重。

随着对无灯控人行横道行人过街的相关管理制度进行进一步的加强，行人只要站在人行横道上或人行横道边缘时，机动车就必须在人行横道前停止并等待行人过街完成后再继续行驶。但是城市中某些无灯控人行横道由于道路环境条件限制，并没有提供合理的让行环境条件，如过街行人被障碍物遮挡使驾驶员未能及时发现、礼让行人的标志标线做的不够明显及驾驶员行驶速度过快等。严格的交通管理措施与不合理的道路让行环境相冲突，非但不能有效改善道路交通发展面貌，反而会形成新的城市交通安全隐患。

因此，为了贴合实际交通状况，进行简单高效的计算机动车紧急避让无灯控人行横道对交通流的影响，来检测在当前的道路交通环境下强制施行礼让行人政策是否合理，既能为交通管理部门实施合适的交通管理措施，也能提高行人过街的安全性和机动车驾驶的时效性。

发明内容

为了解决上述背景技术提到的技术问题，本发明提出了一种机动车紧急避让无灯控人行横道对交通流影响的计算方法。

为了实现上述技术目的，本发明的技术方案为：

一种机动车紧急避让无灯控人行横道对交通流影响的计算方法，包括以下步骤：

(1)采集与处理机动车通过无灯控人行横道范围内的交通数据，包括交叉口位置坐标、机动车运动位置坐标、机动车加速度数据和机动车速度数据；

(2)量化分析机动车驾驶员通过无灯控人行横道时采取紧急避让措施时的平均速度和加速度；

(3)根据机动车的紧急避让特征，量化计算在无灯控人行横道处机动车紧急避让时的运行速度和位移；

(4)根据不同行人过街概率、不同机动车最高速度限制以及不同机动车密度这三种变量参数下机动车采取紧急避让措施，计算对应的道路交通流；

(5)根据三种变量参数下相应的交通流量基本图与道路时空图，量化机动车紧急避让行为对交通流的影响。

进一步地，在步骤(1)中，选择环境限制与交通监管措施相结合的无灯控人行横道作为数据采集点，所述环境限制包括无灯控人行横道周边道路两侧人流量密集、道路沿线分布着密集的住宅区、商业区和/或学校，以及行车道与无灯控人行横道路段两端视距三角形不足的区域；所述交通监管措施包括交警执勤监督、违章拍照和市民拍照举报。

进一步地，在步骤(1)中，采用人工观测与录像相结合的方法采集数据。