[发明专利]一种拼装机回转液压控制系统

说明书

本发明提供了一种拼装机回转液压控制系统，包括泵送单元、比例换向阀、比例节流阀、液压锁和马达，泵送单元的出口端与压力补偿阀A的端口P4以及压力补偿阀B的端口P5连通，压力补偿阀A的端口T4与比例换向阀的第一端口P1连通，压力补偿阀B的端口T5与比例换向阀的第二端口P2连通，比例换向阀的回油口T2与油箱连通；比例换向阀的端口A1、端口B1对应与比例节流阀的端口A2、端口B2连通，比例节流阀的端口A3、端口B3对应与液压锁的端口P6、端口P7连通，液压锁的端口T6、端口T7分别马达连通。本发明通过比例换向阀和比例节流阀控制马达回转时的进油流量和回油背压，控制比例换向阀和比例节流阀的电流实现节流效果的调节。

技术领域

本发明涉及管片拼装机技术领域，具体涉及一种拼装机回转液压控制系统。

背景技术

管片拼装机是盾构机的重要组成部分，用于安装衬砌管片，将管片拼接成环来对隧道进行支护。当盾构机推进了一段距离之后，由于推进剥离了大量土壤(石头)，需要对隧道用管片进行支护，防止坍塌。管片拼装机管片支护的具体过程是：由拼装机将管片吸附，旋转到规定位置，与其他管片进行对接，然后用螺栓将管片相连，而后拼装机回到原位继续下一片管片的拼装，直到管片拼接成环，盾构施工才能进入下一个循环。因此管片拼装的过程是隧道成型的重要步骤，而管片拼装机的回转速度和定位精度直接影响了管片的拼装速度和质量，所以管片拼装机回转系统的好坏直接影响了隧道工程进度和质量。

由于管片拼装机回转液压控制系统的负载惯量大、回转运动的范围广，这就要求了拼装机的回转系统满足大扭矩、恒流量、抗冲击、精准定位等要求。具体来说就是，在拼装机回转启动和停止时减小冲击，负载变化时保持速度恒定，需要加速和减速时快速反应等等。

现在拼装机回转液压控制系统大多是采用的负载敏感多路阀实现恒流量控制，用平衡阀提供背压减小冲击；但是用平衡阀会降低系统的响应速度、控制精度等；用多路阀的问题在于，多路阀只有一个阀芯，同一时间只能控制进油口的流量，而回油口的流量压力将不受控，这就导致当马达需要加速或减速时，虽然进油口的流量能满足要求，但是多路阀阀芯回油口的开度不合适，依然不能按预想实现加速或减速。

综上所述，急需一种拼装机回转液压控制系统以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种拼装机回转液压控制系统，旨在满足在拼装机回转启动和停止时减小冲击，负载变化时保持速度恒定，需要加速和减速时快速反应的要求，具体技术方案如下：

一种拼装机回转液压控制系统，包括泵送单元、比例换向阀、比例节流阀、液压锁和马达，所述泵送单元的出口端与压力补偿阀A的端口P4以及压力补偿阀B的端口P5连通，所述压力补偿阀A的端口T4与比例换向阀的第一端口P1连通，所述压力补偿阀B的端口T5与比例换向阀的第二端口P2连通，所述比例换向阀的回油口T2与油箱连通；所述比例换向阀的端口A1、端口B1对应与比例节流阀的端口A2、端口B2连通，所述比例节流阀的端口A3、端口B3对应与液压锁的端口P6、端口P7连通，所述液压锁的端口T6、端口T7分别马达连通。

以上技术方案中优选的，所述泵送单元包括电机、变量泵和单向阀，所述电机与变量泵刚性连接，所述变量泵的吸油口S与油箱连通，所述变量泵的端口P与单向阀的端口P9连通，所述单向阀的端口T1与压力补偿阀A的端口P4以及压力补偿阀B的端口P5连通。

以上技术方案中优选的，所述泵送单元还包括比例溢流阀，所述比例溢流阀的端口P3与单向阀的端口T1连通，所述比例溢流阀的端口T3与油箱连通。

以上技术方案中优选的，所述压力补偿阀A的第一控制口X1与比例节流阀的端口A3连通，所述压力补偿阀A的第二控制口X2与端口T4连通；所述压力补偿阀B的第一控制口X3与比例节流阀的端口B3连通，所述压力补偿阀B的第二控制口X4与端口T5连通。