[发明专利]一种磁浮车辆控制方法、装置、系统及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种磁浮车辆控制方法、装置、系统及可读存储介质，该方法包括：接收中央控制系统发送的区段封锁命令后，进行区段封锁处理，并向中央控制系统反馈区段封锁情况；接收中央控制系统在区段封锁成功后发送的插入运行命令；处理插入运行命令，得到封锁区段中磁浮车辆的运行方向和位置信息；向中央控制系统反馈运行方向和位置信息，以便中央控制系统利用运行方向和位置信息对磁浮车辆进行运行控制处理。本申请所提供的插入运行实现方案可以远程实现、去人工辅助，有利于磁浮车辆控制，保障磁浮车辆运行的可靠性。

技术领域

本申请涉及交通技术领域，特别是涉及一种磁浮车辆控制方法、装置、系统及可读存储介质。

背景技术

在中高速磁浮系统中，由于磁浮车辆在初始化和车地通信故障时无确信位置，需要列车（在本文中指一种具有多个车组的磁浮车辆）完成插入运行（insert-run）过程。插入运行指当某无人驾驶列车的位置及运行方向不能确定时，通过一定的流程操作，确定列车的位置及运行方向，当确定列车的位置及运行方向后，使运控系统和牵引控制系统保持与列车位置和运行方向的一致性。

目前，采用人工配合完成插入运行。但是，在高速磁浮用于长道干线，当38G无线通信（磁浮系统中的车地无线通信）故障时，列车可能停在某一无人值守辅助停车区。如此，基于人工配合的插入运行实现方案则无法顺利进行。而在无法完成插入运行的情况下，列车也无法根据调度中心指令实现列车运行。

综上所述，如何有效地解决磁浮车辆运行控制中插入运行等问题，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种磁浮车辆控制方法、装置、系统及可读存储介质，能够实现去人工辅助的远程插入运行。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种磁浮车辆控制方法，包括：

接收中央控制系统发送的区段封锁命令后，进行区段封锁处理，并向所述中央控制系统反馈区段封锁情况；

接收所述中央控制系统在区段封锁成功后发送的插入运行命令；

处理所述插入运行命令，得到封锁区段中磁浮车辆的运行方向和位置信息；

向所述中央控制系统反馈所述运行方向和所述位置信息，以便所述中央控制系统利用所述运行方向和所述位置信息对所述磁浮车辆进行运行控制处理。

优选地，在向所述中央控制系统反馈所述运行方向和所述位置信息之后，还包括：

接收所述中央控制系统发送的区段解封命令，并进行区段解封处理。

优选地，所述接收中央控制系统发送的区段封锁命令，包括：

接收所述中央控制系统在所述磁浮车辆停在无人值守停车区时或所述磁浮车辆初始化后发送的区段封锁命令。

优选地，处理所述插入运行命令，得到封锁区段中磁浮车辆的运行方向和位置信息，包括：

在所述磁浮车辆处于悬浮状态下，向牵引控制系统和所述磁浮车辆的车载控制系统同时发送所述插入运行命令，以运行所述磁浮车辆；

接收所述车载控制系统反馈的所述运行方向和所述位置信息；其中，所述运行方向和所述位置信息为所述车载控制系统在所述磁浮车辆运行状态下所获取的。

优选地，在所述磁浮车辆未处于所述悬浮状态下，还包括：

向所述磁浮车辆的车载控制系统发送车辆悬浮命令，以使所述磁浮车辆处于所述悬浮状态下。

优选地，在所述磁浮车辆处于悬浮状态下，向牵引控制系统和所述磁浮车辆的车载控制系统同时发送所述插入运行命令，以运行所述磁浮车辆之前，还包括：

向牵引控制系统发送牵引准备命令；

接收所述牵引控制系统反馈的应答信息；

利用所述应答信息，判断所述牵引控制系统是否准备就绪；