[发明专利]一种柱塞泵自动压装设备

权利要求书

1.一种柱塞泵自动压装设备，其特征是，包括星型圈与垫片装配工装及柱塞泵压装工装：

所述星型圈与垫片装配工装包括柱塞泵安装工位、垫片装配机构与星型圈装配机构，所述柱塞泵安装工位上设有竖直定位孔，竖直定位孔用于定位柱塞泵；所述垫片装配机构包括垫片定位槽、垫片真空吸头及垫片装配机械手，垫片真空吸头用于吸取垫片，垫片装配机械手用于移动垫片真空吸头；所述星型圈装配机构包括星型圈定位槽、星型圈真空吸头及星型圈装配机械手，星型圈真空吸头用于吸取星型圈，星型圈装配机械手用于移动星型圈真空吸头；

所述柱塞泵压装工装用于将柱塞泵压入阀体内，柱塞泵压装工装包括用于定位阀体的阀体压装定位工装、位于阀体压装定位工装上方的柱塞泵压杆及用于驱动柱塞泵压杆升降的压杆升降机构；

所述阀体压装定位工装包括竖直导轨、沿竖直导轨升降的升降滑座、用于升降所述升降滑座的滑座升降机构、位于升降滑座下方的阀体支撑块、转动设置在升降滑座上的转动板、设置在升降滑座上用于旋转所述转动板的旋转执行机构、通过连接件固定在转动板上的阀体定位板、设置在阀体定位板中部的吸盘过孔及设置在转动板上的真空吸盘，所述转动板的旋转轴水平分布，所述真空吸盘伸入吸盘过孔内，用于吸住定位在阀体定位板上的阀体。

2.根据权利要求1所述的一种柱塞泵自动压装设备，其特征是，还包括柱塞泵铆压工装，柱塞泵铆压工装用于将柱塞泵铆紧在阀体内，柱塞泵铆压工装包括用于定位阀体的阀体铆压定位工装、位于阀体铆压定位工装上方的铆压头及用于驱动铆压头升降的铆压升降机构。

3.根据权利要求2所述的一种柱塞泵自动压装设备，其特征是，阀体压装定位工装与阀体铆压定位工装的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种柱塞泵自动压装设备，其特征是，所述阀体压装定位工装还包括阀体夹紧臂及设置在升降滑座的夹紧臂驱动气缸，夹紧臂驱动气缸用于驱动阀体夹紧臂将阀体压紧在定位板上。

5.根据权利要求1所述的一种柱塞泵自动压装设备，其特征是，所述定位板上设有用于定位阀体的定位销。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种柱塞泵自动压装设备，其特征是，所述星型圈装配机构还包括喷油机构，喷油机构包括朝上喷油的喷油头及用于移动喷油头的喷油移动机械手，喷油头用于对吸附在星型圈真空吸头上的星型圈喷油。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种柱塞泵自动压装设备，其特征是，所述星型圈真空吸头包括星型圈吸头、设置在星型圈吸头的下端面上的环形吸槽及设置星型圈吸头内并与环形吸槽相连通的抽真空通道。

8.根据权利要求7所述的一种柱塞泵自动压装设备，其特征是，还包括防漏装机构，所述抽真空通道包括设置在星型圈吸头内的竖直转接通道、位于竖直转接通道上方的竖直抽吸通道及连通竖直转接通道与环形吸槽的连接通道，所述竖直抽吸通道的下端与竖直转接通道的上端相连通，竖直转接通道的内径大于竖直抽吸通道的内径；

所述防漏装机构包括阀杆复位弹簧、连通星型圈吸头的下端面与竖直转接通道的下端的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的垫片触发浮动阀杆、自上而下依次设置垫片触发浮动阀杆上的上密封圈、环形挡片与下密封圈及用于检测竖直转接通道内的气压的气压检测传感器，所述柱塞泵安装工位上还设有浮动阀杆避让孔，所述竖直转接通道的内径大于竖直导向孔的内径，所述垫片触发浮动阀杆的下端位于星型圈吸头的下方，所述环形挡片位于竖直转接通道内，所述下密封圈靠近环形挡片，上密封圈靠近垫片触发浮动阀杆的上端，

所述垫片触发浮动阀杆在阀杆复位弹簧作用下沿竖直导向孔往下滑动，直至环形挡片抵在竖直转接通道的下端，此时，下密封圈密封竖直导向孔，并且垫片触发浮动阀杆的上端位于竖直抽吸通道的下方；

当垫片触发浮动阀杆往上移动并使上密封圈位于竖直抽吸通道内后，上密封圈密封竖直抽吸通道，且下密封圈与竖直导向孔分离。

9.根据权利要求8所述的一种柱塞泵自动压装设备，其特征是，在星型圈装配机械手带动星型圈真空吸头和吸附在星型圈真空吸头上的星型圈下移，将星型圈压装到柱塞泵的柱塞杆的上端的过程中，垫片触发浮动阀杆的下端将先抵在垫片上，使垫片触发浮动阀杆相对于星型圈真空吸头往上移动；当星型圈装配机械手带动星型圈真空吸头和吸附在星型圈真空吸头上的星型圈下移到位，将星型圈压装到柱塞泵的柱塞杆的上端时，垫片触发浮动阀杆上的上密封圈位于竖直抽吸通道内，上密封圈密封竖直抽吸通道，且下密封圈与竖直导向孔分离。