[发明专利]一种变速箱传动轴的压装机装置及其工作方法

权利要求书

1.一种变速箱传动轴的压装机装置，包括底座框架（4）、多根立柱一（5）、多根立柱二（6）、底座（9）和电控箱（10），所述底座（9）与底座框架（4）连接，电控箱（10）安装在底座（9）上，多根立柱一（5）与多根立柱二（6）相互平行设置，其特征在于：还包括压装机构（1）、上压头治具切换机构（2）和下压头治具切换机构（3），所述下压头治具切换机构（3）装在底座框架（4）上，压装机构（1）通过多根立柱一（5）与下压头治具切换机构（3）相连；上压头治具切换机构（2）通过多根立柱二（6）装在下压头治具切换机构（3）上；压装机构（1）包括X轴电缸（1-2）、伺服压机（1-3）、压机滑板（1-4）、压机上底板（1-5）和滑轨（1-6），该滑轨（1-6）安装在压机上底板（1-5）上，压机滑板（1-4）活动设置于滑轨（1-6），伺服压机（1-3）与压机滑板（1-4）连接，X轴电缸（1-2）固定在压机上底板（1-5）上，该X轴电缸（1-2）与压机滑板（1-4）相连；上压头治具切换机构（2）包括上压头滑板（2-1）、上压头滑轨（2-2）、上压头固定板（2-3）、上压头底板（2-4）和Y1电缸（2-5），该上压头滑板（2-1）与上压头滑轨（2-2）活动相连，该上压头滑轨（2-2）装在上压头固定板（2-3）上，上压头固定板（2-3）与上压头底板（2-4）连接，Y1电缸（2-5）安装在上压头固定板（2-3）上；下压头治具切换机构（3）包括下压底板（3-1）、下压头A（3-2）、下压头B（3-3）、下压头C（3-4）、下压头D（3-5）、防错机构（3-6）、润滑系统（3-7）、Y2电缸件（3-10）和压机下底板（3-11），该下压头A（3-2）、下压头B（3-3）、下压头C（3-4）、下压头D（3-5）、防错机构（3-6）和润滑系统（3-7）均固定在下压底板（3-1）上，防错机构（3-6）安装在下压底板（3-1）上，Y2电缸件（3-10）设置在压机下底板（3-11）上；上压头治具切换机构（2）还包括上压头A（2-8）、上压头B（2-9）、上压头C（2-10）和上压头D（2-11），该上压头A（2-8）、上压头B（2-9）、上压头C（2-10）、上压头D（2-11）均设置在上压头滑板（2-1）上。

2.根据权利要求1所述的变速箱传动轴的压装机装置，其特征在于：所述压装机构（1）还包括用于压装机构（1）润滑用的导轨压机润滑系统（1-1），该导轨压机润滑系统（1-1）设置在压机滑板（1-4）上。

3.根据权利要求1所述的变速箱传动轴的压装机装置，其特征在于：所述上压头治具切换机构（2）还包括Y1电缸对中件（2-6），该Y1电缸对中件（2-6）设置在Y1电缸（2-5）上方。

4.根据权利要求1所述的变速箱传动轴的压装机装置，其特征在于：所述上压头治具切换机构（2）还包括润滑件（2-7），润滑件（2-7）设置在上压头滑板（2-1） 上。

5.根据权利要求1所述的变速箱传动轴的压装机装置，其特征在于：还包括防护栏（11），所述防护栏（11）设置在压装机构（1）的外部。

6.根据权利要求1所述的变速箱传动轴的压装机装置，其特征在于：还包括用于压机对心的对中件（8），所述对中件（8）固定在底座框架（4）上。

7.一种变速箱传动轴的压装机装置的工作方法，采用权利要求1-6任意一项所述的变速箱传动轴的压装机装置，其特征在于：具体步骤如下：

（S1）先将待压装的产品A、产品B、产品C、产品D分别放入对应的下压头治具切换机构（3）的治具上，再启动开关启动，Y2电缸件（3-10）动作，将下压头治具切换机构（3）移动至压装位置；

（S2）压装机构（1）中的伺服压机（1-3）处于上压头B（2-9）位置上方，伺服压机（1-3）动作，将产品B中的三个部件压装到位，压装完毕后，伺服压机（1-3）自动复位，上压头B（2-9）的治具、下压头B（3-3）的治具靠弹簧复位；

（S3）下压头治具切换机构（3）中的下压头A（3-2）通过Y2电缸件（3-10）动作，对准伺服压机（1-3），上压头A（2-8）通过Y1电缸（2-5）移动至下压头B（3-3）的治具上方，使上压头A（2-8）、伺服压机（1-3）与下压头A（3-2）三者同轴，

伺服压机（1-3）下降拾取产品A，伺服压机（1-3）复位，上压头A（2-8）复位，Y2电缸件（3-10）动作，使得下压头B（3-3）的治具与伺服压机（1-3）同轴，将产品A压入产品B中，复位；

（S4）X轴电缸（1-2）动作，带动伺服压机（1-3）移动至下压头C（3-4）的治具压装位置，伺服压机（1-3）动作压装，将上压头治具切换机构（2）中上压头C（2-10）下压，将产品C的三个零件压装到位，伺服压机（1-3）复位，上压头C（2-10）、下压头C（3-4）靠弹簧自动复位；

（S5）X轴电缸（1-2）动作，伺服压机（1-3）移动至下压头D（3-5）压装位置，伺服压机（1-3）动作压装，将上压头D（2-11）下压，将产品D中的零件压装到位，伺服压机（1-3）复位，上压头D（2-11）、下压头D（3-5）靠弹簧自动复位；

（S6）Y2电缸件（3-10）动作，将下压头治具切换机构（3）移动至初始上料位置，通过人工将压装好的产品B、产品C和产品D进行下料。