[发明专利]基于Cesium三维地球框架的高压输电线路走廊三维重建方法

权利要求书

1.基于Cesium三维地球框架的高压输电线路走廊三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)获取目标区域低空倾斜多视立体影像数据，采用SfM算法对所述低空倾斜多视立体影像数据进行空中三角形解析；基于解析结果生成目标区域的实景三维模型和真正射影像；

(2)搭建Cesium三维地球场景，将实景三维模型加载到三维地球场景中，完成高压输电线路走廊地形场景的重建；

(3)构建杆塔三维模型库和绝缘子三维模型库；再根据每个杆塔三维模型，在所述真正射影像中一一对应地提取杆塔模板影像，形成杆塔模板影像库；

(4)基于所述杆塔三维模型库和所述杆塔模板影像库，在所述真正射影像上通过模板匹配对杆塔进行识别与粗定位，然后在Cesium三维地球场景中加载相应的杆塔三维模型，对加载的杆塔三维模型进行修正，完成杆塔模型的三维重建；

(5)从Cesium三维地球场景中导出杆塔位置信息，将导出的杆塔位置信息叠加在所述真正射影像上；

(6)在所述真正射影像上提取杆塔之间的电力线拓扑关系，并基于电力线拓扑关系，进行基于多视核线几何约束的挂线点识别及挂线点的物空间坐标计算；

(7)将步骤(6)提取出的杆塔之间的电力线拓扑关系反投影至低空倾斜多视立体影像数据，再基于挂线点的物空间坐标和绝缘子三维模型库，采用模板匹配的方式识别绝缘子参数信息；

(8)在所述Cesium三维地球场景中，以相邻塔杆之间的同名挂线点连线的中点为绝缘子模型的加载位置，从绝缘子三维模型库中加载匹配的绝缘子三维模型；

(9)根据绝缘子两端的同名挂线点坐标并结合架空线悬链线方程，在Cesium三维地球场景中完成电力线的三维绘制；

(10)最后对实景三维模型进行修正处理。

2.根据权利要求1所述的基于Cesium三维地球框架的高压输电线路走廊三维重建方法，其特征在于，所述实景三维模型生成的方法为：

基于空中三角形解析的结果，采用基于CMVS/PMVS的密集匹配算法获得高保真度致密的空间三维点云；再基于所述空间三维点云进行目标区域的数字表面模型生成及实景三维模型生成。

3.根据权利要求2所述的基于Cesium三维地球框架的高压输电线路走廊三维重建方法，其特征在于，所述实景三维模型为osgb格式的文件。

4.根据权利要求3所述的基于Cesium三维地球框架的高压输电线路走廊三维重建方法，其特征在于，在将实景三维模型加载到三维地球场景中之前，先要将实景三维模型转换为Cesium支持的3D Tiles格式数据，再采用Cesium提供的API函数3D Tiles数据加载接口通过指定文件存储路径完成实景三维模型的加载。

5.根据权利要求2所述的基于Cesium三维地球框架的高压输电线路走廊三维重建方法，其特征在于，所述真正射影像的生成方法为：

基于数字表面模型和所述步骤(1)中通过空中三角形解析获得的每张低空倾斜多视立体影像的外方位元素，对低空倾斜多视立体影像进行正射纠正和拼接处理，获得目标区域的真正射影像。