[发明专利]一种具有固定功能的激光回流焊接机器人放置台

说明书

本发明公开了一种具有固定功能的激光回流焊接机器人放置台，包括固定放置台、固定板和机器人控制底座，所述机器人控制底座的上表面与机器人主体的底面固定连接，所述固定板的上表面开设有工型槽，所述固定板通过工型槽与机器人控制底座的底端插合连接，所述固定板的两侧开设有第三凹槽，所述第三凹槽内部设置有第一插杆的一端，本发明在固定放置台的上方设置有固定板，固定板通过两侧的第一插杆与机器人控制底座固定连接，从而将固定板和机器人控制底座固定稳，避免机器人主体在工作时因固定不稳产生安全问题，将第一插杆拔出即可拆换机器人主体和机器人控制底座，操作便捷，利于使用。

技术领域

本发明属于一种放置台，具体涉及一种具有固定功能的激光回流焊接机器人放置台。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

部分焊接机器人缺少专门的放置台，不方便放置机器人，容易导致机器人固定不够稳，工作时存在安全隐患，并且焊接机器人出现故障进行检修时，照明度不够的情况下，需要操作人员长时间手持照明灯进行检修，容易对操作人员工作造成不便，并且部分照明装置固定在其他物件上，不方便调节，不利于操作人员使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有固定功能的激光回流焊接机器人放置台，以解决上述背景技术中提出的部分焊接机器人缺少专门的放置台，不方便放置机器人，容易导致机器人固定不够稳，工作时存在安全隐患，并且焊接机器人出现故障进行检修时，照明度不够的情况下，需要操作人员长时间手持照明灯进行检修，容易对操作人员工作造成不便，并且部分照明装置固定在其他物件上，不方便调节，不利于操作人员使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有固定功能的激光回流焊接机器人放置台，包括固定放置台、固定板和机器人控制底座，所述机器人控制底座的上表面与机器人主体的底面固定连接，所述固定板的上表面开设有工型槽，所述固定板通过工型槽与机器人控制底座的底端插合连接，所述固定板的两侧开设有第三凹槽，所述第三凹槽内部设置有第一插杆的一端，所述固定板和工型槽通过第一插杆固定连接，所述固定放置台的两侧位置均开设有开口槽，所述开口槽的内部顶端位置设置有伸缩套筒，所述伸缩套筒的两端分别与固定放置台和侧板的一侧固定连接，所述侧板的数量有两个，两个所述侧板分别与连接轴的两端固定连接，两个所述侧板的中间设置有转动块，所述转动块内部开设有圆形槽，所述连接轴贯穿圆形槽，所述转动块与连接轴转动连接，所述转动块的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端与可调节连接杆固定连接，所述可调节连接杆上固定连接有照明灯。

优选的，所述固定板和工型槽上分别开设有第一通孔和第一插孔，所述第一插孔位于第一通孔的一侧位置，所述第一插杆的一端穿过第一通孔与第一插孔插合连接，所述第一通孔内部固定连接有第一连接片，所述第一插杆穿过第一连接片的中心位置并与第一连接片滑动连接，所述第一连接片和第一插杆分别与第二弹簧的两端固定连接，所述第二弹簧位于第一通孔的内部。

优选的，所述转动块的内部开设有第二通孔，所述连接轴的内部等间距开设有若干个第二插孔，所述转动块的一侧设置有第二插杆，所述第二插杆的一端穿过第二通孔与第二插孔插合连接，所述转动块和连接轴通过第二插杆固定连接。