[发明专利]一种回声消除方法、系统、音频设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种回声消除方法，其特征在于，应用于包含音频播放器和音频采集器的音频设备，包括：

获取所述音频播放器输入的第一音频信号；

获取所述音频采集器采集的第二音频信号；

将所述第二音频信号中由所述第一音频信号引入的回声信号进行消除处理，得到消除回声的第二音频信号，以对消除回声的第二音频信号进行识别处理；

所述音频设备还包括：内部含有I/V感测模块、用于将预输入至所述音频播放器的第一音频信号进行功率放大后供给所述音频播放器的功放芯片；

则获取所述音频播放器输入的第一音频信号的过程，包括：

利用所述I/V感测模块，获取所述音频播放器输入的第一模拟电压电流信号，并将所述第一模拟电压电流信号进行模数转换，得到第一数字电压电流信号；

将所述第一数字电压电流信号中的电压信号提取出来，得到回声消除处理时所需参考的第一数字音频信号；

所述音频采集器包括：由多个麦克风构成的麦克风阵列；所述音频设备还包括：与所述麦克风阵列划分的多个麦克风组一一对应的ADC芯片；

则获取所述音频采集器采集的第二音频信号的过程，包括：

利用所述ADC芯片，将每个麦克风组采集的第二模拟音频信号均进行模数转换，得到回声消除处理时所需使用的第二数字音频信号；

所述回声消除方法还包括：

在所述音频设备开机后，将所述功放芯片和所述ADC芯片进行初始化；

在对所述功放芯片进行初始化的过程中，配置所述功放芯片对应的音频端口的时钟频率、帧频率、感测信号反馈端子对应的第一有效数据长度及所述I/V感测模块对应的电压通道号；其中，感测信号反馈端子传输的一帧数字音频信号包括电压通道的数字音频信号和电流通道的数字音频信号；

在对所述ADC芯片进行初始化的过程中，配置所述ADC芯片对应的音频端口的时钟频率、帧频率、采集信号反馈端子对应的第二有效数据长度及多个麦克风一一对应的麦克通道号；其中，采集信号反馈端子传输的一帧数字音频信号包括多个麦克通道的数字音频信号；

则将所述第一数字电压电流信号中的电压信号提取出来，得到回声消除处理时所需参考的第一数字音频信号的过程，包括：

从每一帧第一数字电压电流信号中均提取出与所述第一有效数据长度相同的且处于高位的第一数字电压电流有效信号，并从所述第一数字电压电流有效信号中提取出与所述电压通道号对应的第一数字音频通道信号，供回声消除处理时参考使用；

获取所述音频采集器采集的第二音频信号的过程，还包括：

从每一帧第二数字音频信号中均提取出与所述第二有效数据长度相同的且处于高位的第二数字音频有效信号，并从所述第二数字音频有效信号中分别提取出与多个麦克通道号一一对应的多个第二数字音频通道信号，供回声消除处理时使用；

所述回声消除方法还包括：

依次将不同帧频率下的多个第二数字音频通道信号和第一数字音频通道信号按顺序存储；

在进行回声消除处理时，按照数据存储顺序，将同一帧频率下的多个第二数字音频通道信号和第一数字音频通道信号进行打包，得到供回声消除处理时使用的数据包。

2.如权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，将所述第二音频信号中由所述第一音频信号引入的回声信号进行消除处理的过程，包括：

将所述第二音频信号作为预设自适应滤波器的正输入端信号，并将所述第一音频信号作为所述自适应滤波器的负输入端信号；

通过调整所述自适应滤波器对各输入端信号的系数加权值，将所述自适应滤波器的输出信号进行均方差最小化处理；

将均方差最小化处理后的输出信号作为消除回声的第二音频信号。