[发明专利]一种升降式360度旋转投影仪及其控制方法

权利要求书

1.一种升降式360度旋转投影仪，其特征在于：包括投影仪本体(1)、机箱(7)、升降机构、旋转机构，

所述投影仪本体(1)上部通过固定支架(2)与升降机构连接，

所述升降机构包括电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的伸缩部与固定支架(2)连接，伸缩部带动投影仪本体(1)升降，所述电动推杆(3)的固定部位于机箱(7)内，所述固定部由旋转机构驱动旋转，所述电动推杆为竹节式可伸缩结构；

所述旋转机构位于机箱(7)内，包括齿形轮(5)、旋转轴承(6)、伺服电机(8)、旋转编码器(9)，所述电动推杆(3)的固定部、伺服电机(8)的输出轴、旋转编码器(9)的旋转机构上安装有齿形轮(5)，三个齿形轮(5)通过齿形皮带(4)连接，所述驱动电机带动电动推杆(3)的固定部旋转，旋转编码器(9)判定旋转方向是否到位，

所述电动推杆(3)的固定部插接在旋转轴承(6)内，旋转轴承(6)外圈固定。

2.根据权利要求1所述的一种升降式360度旋转投影仪，其特征在于：所述投影仪本体(1)上表面设置有控制按钮。

3.根据权利要求1所述的一种升降式360度旋转投影仪，其特征在于：所述固定支架(2)包括底盘和三个或四个连接片，所述连接片为长条形弯边，底部与投影仪本体(1)固定，顶部与底盘固定，所述底盘与电动推杆(3)的底部可拆卸地连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种升降式360度旋转投影仪，其特征在于：所述机箱(7)采用不锈钢材质，侧壁设置有维护门、散热缺口、透明视窗。

5.一种升降式360度旋转投影仪的控制方法，其特征在于：包括升降操作与旋转操作，

升降操作包括以下步骤：

S1.根据当前投影位置，判断投影仪本体(1)与所需投影高度的差值以及升降方向，决定上升还是下降，

S2.持续按压遥控器上的上升按钮或下降按钮，PLC控制模块产生控制信号，控制信号驱动电动推杆运行，

S3.电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，

S4.电动推杆(3)的伸缩部多节伸展，从而上升，或收缩，从而下降；

S5.伸缩部带动固定支架，从而带动投影仪本体(1)上升或下降；

旋转操作包括以下步骤：

X1.根据当前投影位置，判断投影仪本体(1)的镜头与所需投影方位的旋转差值，并根据最短调整时间法则判断采用顺时针旋转，还是逆时针方向，

X2.持续按压遥控器上的顺时针按钮或逆时针按钮，PLC控制模块产生控制信号，控制信号驱动伺服电机运行，

X3.齿形轮(5)有三个，分别安装在电动推杆(7)固定部、伺服电机(8)输出轴和旋转编码器(9)旋转部上，伺服电机(8)的输出轴带动齿形轮(5)正转或反转，齿形轮(5)驱动齿形皮带(4)转动，带动与电动推杆(4)的固定部固连的齿形轮(5)，从而带动电动推杆(4)旋转，继而带动投影仪本体(1)正转或反转，

X4.当所需投影的多个位置的差值为固定角度，如45度、90度、180度，需要转动固定角度时，按动遥控器上的+45度、+90度、+180度按钮，或者-45度、-90度、-180度按钮，其中+为逆时针方向，-为顺时针方向，

X5.投影仪本体(1)依照X3步骤的控制策略转动，旋转编码器(9)的旋转部经由齿形轮(5)带动，旋转编码器(9)将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，进行编码计数，判定旋转角度是否到位。