[发明专利]新能源汽车双驱动电机实时控制方法、存储介质、控制器和系统

说明书

本发明公开了一种新能源汽车双驱动电机实时控制方法，包括：自外部信息源获取驱动电机控制指定信息；提取驱动电机控制指定信息中的第一类信息和第二类信息获取路面摩擦系数，实时计算整车驱动力；根据整车驱动力实时计算初始前后轴驱动力；根据初始前后轴驱动力、驾驶员需求驱动力和电机效率修正系数实时计算第一初始整车驱动效率；提取驱动电机控制指定信息中的第三类信息实时判断车辆运动状态；根据车辆运动状态计算前后轴制动力或计算前后轴驱动力。本发明能自外部信息源获取驱动电机控制指定信息实时调整新能源汽车双驱动电机驱动输出，提升车辆的安全及节能性，有利于节能环保。

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，特别是涉及一种用于新能源汽车前后轴双驱动电机的实时控制方法。本发明还涉及一种用于执行所述新能源汽车双驱动电机实时控制方法中步骤的计算机可读存储介质，一种用于执行所述新能源汽车双驱动电机实时控制方法的整车控制器，以及一种用于新能源汽车前后轴双驱动电机的实时控制系统。

背景技术

随着新能源汽车的发展，以电为动力驱动的电动新能源汽车逐渐普及。单电机驱动电动汽车是目前新能源汽车市场的主力，该架构动力系统技术难度较低，便于快速开发推广市场。然而，由于新能源汽车主要行驶工况为城市路况，单电机驱动动力系统为了满足动力性要求，通常采用大功率电机，面对复杂多变的行驶工况，电机工作区间无法集中在高效率范围之内，汽车在制动时的能量回收效率也比较低。如采用小功率电机，虽然可以提高驱动效率但汽车的动力性势必受到影响。因此，单电机驱动动力架构无法兼顾汽车经济性和动力性的要求。

前后轴双电机驱动电动汽车相比于单电机驱动电动汽车，能兼顾车辆的动力性与经济性，并且在行驶稳定性方面具有单电机所不具备的优势。前后轴双电机独立驱动电动汽车取消了传统汽车中的变速箱、离合器以及分动箱等动力传输部件，将两个驱动电机分别安装于车辆的前后轴来直接驱动车辆行驶。因此，车辆在行驶过程中如何合理的分配前、后电机的输出转矩，确保汽车在直线行驶时保证安全性的基础上达到经济性最优以及在弯道行驶时能够保持车辆的稳定性，是前后轴双电机独立驱动电动汽车控制技术中关键内容之一。传统的双电机驱动控制结构参考图1所示，其控制逻辑是：整车控制器获取前后电机的状态和扭矩限制，然后给前后电机发送控制指令。现有技术的前后轴的扭矩分配/制动能量回收控制是通过标定来实现的。现有技术的控制策略为正常工况采用单电机驱动，动力不足时采用双电机同时工作驱动的开环控制；复杂工况通过采集车辆的高精度车速信号、横摆角速度信号等作为其输入信号，输入车辆模型进行前后电机的实时驱动和制动控制。尽管控制策略越来越复杂，但控制策略还是基于车辆内部的实时信号被动控制，很难最大化利用双电机灵活驱动的潜能及优势。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明所述的前后轴其是为了便于描述采用的缩写表达，其含义为前轴、后轴。

本发明要解决的技术问题是提供一种能自外部信息源获取驱动电机控制指定信息实时调整新能源汽车双驱动电机驱动输出的控制方法。

相应的，本发明还提供了一种用于执行所述新能源汽车双驱动电机实时控制方法中步骤的计算机可读存储介质，一种用于执行所述新能源汽车双驱动电机实时控制方法的整车控制器，以及一种用于新能源汽车前后轴双驱动电机的实时控制系统。

为解决上述技术问题，本发明提供一种新能源汽车双驱动电机实时控制方法，包括以下步骤：

S1，自外部信息源获取驱动电机控制指定信息；

获取驱动电机控制指定信息的方式可以选择实时获取、周期获取、触发式获取和/或被动接收；