[发明专利]一种用于管片视觉识别的打标装置

说明书

本发明提供了一种用于管片视觉识别的打标装置，包括底板和设置于底板上的至少一组涂印机构，所述底板上设有与涂印机构对应的涂印口；所述涂印机构包括储墨仓、印头和竖向运动导向机构，所述储墨仓与竖向运动导向机构连接且通过竖向运动导向机构实现沿竖向运动，所述印头设置于储墨仓的下方且与储墨仓上的墨腔连通，所述涂印口设置于所述印头的正下方。本发明的打标装置可以在常规的弧形水泥管片上进行视觉标签的定位标记，以解决视觉系统由于管片自身表面特征不明显及难以识别的困扰，通过该装置在管片内表面印上黑白分明的标签，以提高视觉系统识别的准确度以及特征提取速度。

技术领域

本发明涉及管片拼装定位技术领域，具体涉及一种用于管片视觉识别的打标装置。

背景技术

随着地铁施工技术的不断发展，现在盾构施工已成为普遍的地铁施工方案。采用盾构机施工对地铁的高速建设起到了非常重要的作用，而盾构机的自动化程度高低又关乎到整个施工工程的安全性、经济性和施工效率。

目前盾构管片的拼装一般采用常规的人工遥控操作方式，拼装效率较低，同时操作工的劳动强度也较大，工作环境较恶劣。因此现在主流的盾构生产企业都在进行智能化盾构机研制，在管片拼装环节，目前利用机器视觉技术对管片进行抓取拼接被大家所采用。采用该技术就需要现有的管片上有较为明显的可供视觉系统识别的特征或者标识，且该标识需要在同规格型号管片上所处的位置恒定，以便于视觉系统对管片进行精确的识别。

综上所述，急需一种用于管片视觉识别的打标装置以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于管片视觉识别的打标装置，旨在解决管片采用视觉技术进行拼装过程中，需要明显的可供视觉系统识别的特征或者标识，且该标识需要在同规格型号管片上所处的位置恒定的问题，具体技术方案如下：

一种用于管片视觉识别的打标装置，包括底板和设置于底板上的至少一组涂印机构，所述底板上设有与涂印机构对应的涂印口；所述涂印机构包括储墨仓、印头和竖向运动导向机构，所述储墨仓与竖向运动导向机构连接且通过竖向运动导向机构实现沿竖向运动，所述印头设置于储墨仓的下方且与储墨仓上的墨腔连通，所述涂印口设置于所述印头的正下方。

以上技术方案中优选的，所述竖向运动导向机构包括导向杆、导向套和弹性伸缩件，所述储墨仓上设置导向套，所述导向套活动套设于导向杆上，所述弹性伸缩件套设于所述导向杆上，所述弹性伸缩件用于为导向套提供弹力。

以上技术方案中优选的，所述竖向运动导向机构的数量为两件，两件竖向运动导向机构沿储墨仓的竖向中心线对称分布。

以上技术方案中优选的，所述涂印机构还包括安装座，所述安装座上设有通孔且安装座设置于所述底板上，所述安装座的通孔与涂印口连通；所述竖向导向机构设置于所述安装座上，所述弹性伸缩件的两端分别抵住导向套和安装座；所述印头设置于所述通孔的正上方。

以上技术方案中优选的，所述弹性伸缩件为弹簧。

以上技术方案中优选的，所述储墨仓的上方设有按压手柄，所述储墨仓上设有与墨腔连通的注墨口。

以上技术方案中优选的，多组涂印机构中印头的图案不相同；所述涂印机构沿底板的长度方向设置三组。

以上技术方案中优选的，所述印头的工作面为凸起的圆弧状，且印头的弧度与管片的弧度一致。

以上技术方案中优选的，所述底板为圆弧状，所述底板的弧度与管片的弧度一致。

以上技术方案中优选的，所述底板的上表面设有提手，所述底板的下表面设有螺栓孔定位件。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：