[发明专利]一种基础控制器及其控制方法和装置

权利要求书

1.一种基础控制器，其特征在于，包括主控制模块和辅助控制模块；

所述主控制模块包括串级比例控制器、高效积分器、第一加法器和高性能超前观测器；所述辅助控制模块包括第二加法器、判断器、S-R触发器、与逻辑运算器和脉冲触发器；

所述串级比例控制器的输入端用于获取过程给定信号和过程输出信号的偏差信号；所述串级比例控制器的输出端分别连接所述高效积分器的输入端和所述第一加法器的第一输入端；所述高效积分器的输出端连接所述第一加法器的第二输入端；所述第一加法器的输出端连接所述高性能超前观测器的输入端；其中，所述过程给定信号为单位阶跃信号，所述过程输出信号为再热汽温的烟气档板控制的过程输出信号；

所述串级比例控制器、所述高效积分器和所述第一加法器共同构成高性能比例积分控制器，所述高性能比例积分控制器传递函数的计算公式为：

其中，HPPI(s)为所述高性能比例积分控制器的传递函数，K_HPPI为所述串级比例控制器的比例增益，HEI(s)为所述高效积分器的传递函数，T_HEI为所述高效积分器的时间常数；

所述高性能超前观测器的传递函数的计算公式为：

其中，HPLO(s)为所述高性能超前观测器的传递函数，T_HPLO为所述高性能超前观测器的时间常数；

所述第二加法器的第一输入端连接所述高效积分器的输出端；所述第二加法器的第二输入端用于获取辅助控制量；所述第二加法器的输出端连接所述高效积分器的跟踪输入端；

所述判断器用于获取过程输出信号，并根据所述过程输出信号输出1或0至所述S-R触发器；所述S-R触发器的输出端连接所述与逻辑运算器的第一输入端；所述与逻辑运算器的第二输入端用于获取辅助控制信号；所述与逻辑运算器的输出端连接所述脉冲触发器的输入端；所述脉冲触发器的输出端连接所述高效积分器的跟踪控制输入端。

2.根据权利要求1所述的基础控制器，其特征在于，所述判断器包括大于判断器和小于判断器；

所述大于判断器的第一输入端用于获取过程输出信号，所述大于判断器的第二输入端用于获取高判值，所述大于判断器的输出端连接所述S-R触发器的触1输入端；

所述小于判断器的第一输入端用于获取过程输出信号，所述小于判断器的第二输入端用于获取低判值，所述小于判断器的输出端连接所述S-R触发器的触0输入端。