[发明专利]一种智能型架空配电线路清除鸟巢装置

说明书

本发明公开了一种智能型架空配电线路清除鸟巢装置，包括执行部，用于夹持鸟巢，实现鸟巢的清除；调节部，用于调节执行部的位置，使执行部对准鸟巢，与执行部连接，伸缩部，起到加长执行距离作用，与调节部连接；控制部，用于控制执行部夹持鸟巢以及控制调节部进行转动，与伸缩部连接；辅助调节装置，用于拍摄和显示图像信息，与控制部连接；把手部，起到支撑作用，与伸缩部连接；本发明通过设置执行部，能稳定以及方便的夹取鸟巢，通过调节部，能在复杂的架空线路中，调节执行部的夹取方向，使执行部能更好的夹取鸟巢，整个机构组装方便、操作简单，设置绝缘套，防止操作人员触电，保护操作人员的人身安全，提高了清除鸟巢装置的安全性能。

技术领域

本发明涉及电网线路技术领域，尤其涉及一种智能型架空配电线路清除鸟巢装置。

背景技术

随着人们保护环境，保护野生动物的意识的提高，我们日常生活中的鸟类也日益增加。每年春暖花开时，鸟类会进入筑巢高峰期，而且鸟类在高压配电线路电杆上搭建鸟巢是常见的现象。由于鸟巢大部分由稻草、灌木、树枝甚至还有铁丝等材料构造，遇到下雨、浓雾等潮湿天气，很容易形成导电，造成线路跳闸故障，或大风天气时，鸟巢容易被吹散触及导线，可能会引起短路、放电、闪络等现象，同时鸟粪含盐量较高，如果掉在绝缘子上，会对绝缘子的绝缘能力造成影响，给电网稳定运行带来极大安全隐患。

目前在清除鸟巢时，大部分采用10kV绝缘操作杆等工具进行直接捅、捣等破除方式，仅适用于架空线路杆型结构简单，拆除方便的场合。由于操作杆头部是金属部件，操作过程中容易碰触带电部位引起短路事故，登杆操作中会有大量的树枝等异物掉落到工作人员身上，存在较大的安全隐患，而且工作效率较低。另外，由于架空配电线路上的鸟巢具有选择位置较高、杆型结构复杂、距离带电部分较近等特点，因此大多数鸟巢无法安全方便地清除。普通的绝缘操作杆虽可以代替操作，但功能单一，清巢中极易引起相间短路故障，因此大部分场合需要对整条线路停电后进行，会严重影响供电可靠性。

例如，中国专利CN201610382982.4公开了架空线路鸟巢清除方法。该申请的鸟巢清除方法采用不同的处理工具，将架空线路上的鸟巢直接捅下，而这一方式仅适用于架空线路杆型结构简单，拆除方便的场合，无法适用于杆型结构复杂、距离带电部分较近位置的架空线路，且操作过程容易造成短路故障，影响供电可靠性。

发明内容

本发明主要解决现有的技术中架空线路复杂区域的鸟巢无法清除的问题；提供一种智能型架空配电线路清除鸟巢装置，有效提高工作的安全性、可操作性和工作效率，且本装置携带方便。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能型架空配电线路清除鸟巢装置，包括执行部，用于夹持鸟巢，实现鸟巢的清除；调节部，用于调节执行部的位置，使执行部对准鸟巢，与执行部连接，伸缩部，起到加长执行距离作用，与调节部连接；控制部，用于控制执行部夹持鸟巢以及控制调节部进行转动，与伸缩部连接；辅助调节装置，用于拍摄和显示图像信息，与控制部连接；把手部，起到支撑作用，与伸缩部连接。

通过伸缩部进行伸缩，可调节执行部与地面的距离，使用更加方便，通过调节部调节执行部的方向，使得执行部能更好的夹紧架空线路上的鸟巢，对于复杂区域的架空线路，也能很好的进行鸟巢的清除，提高工作的安全性、可操作性和工作效率。

作为优选，所述的执行部包括单轴减速电机、爪指、下定爪、行程开关、齿轮齿条机构和传动指根，所述下定抓与调节部固定连接，所述单轴减速电机固定安装在下定爪的一侧，所述单轴减速电机与控制部连接，所述爪指与下定爪转动连接，所述齿轮齿条机构设置在爪指内部，所述齿轮齿条机构与单轴减速电机连接，所述齿轮齿条机构通过传动指根带动爪指转动，所述行程开关设置在爪指的末端，所述行程开关与控制部连接。