[发明专利]铝型材夹具上料系统

权利要求书

1.一种铝型材夹具上料系统，其特征在于，包括：

上料机械手(300)，其包括夹持件(350)、第一驱动机构(360)和机械臂装置；所述夹持件(350)设有夹持平面(353)，所述夹持平面(353)沿夹持件(350)的高度方向延伸设置，夹持平面(353)的下端水平突出形成支撑部(351)，夹持平面(353)的两侧朝所述支撑部(351)方向凸起形成限位部(352)；所述夹持件(350)设有两个且呈对称设置，两个所述夹持件(350)的夹持平面(353)、限位部(352)和支撑部(351)共同形成铝型材夹具(200)的夹持腔；第一驱动机构(360)与两个所述夹持件(350)连接以驱使两个夹持件(350)相互靠拢或相互远离；所述机械臂装置与第一驱动机构(360)连接以驱使第一驱动机构(360)三维移动；

上料架(400)，其包括旋转座(430)、第一定位杆(410)、第二定位杆(420)和驱动装置(470)；所述旋转座(430)的底部设有旋转轴；所述第一定位杆(410)、第二定位杆(420)和旋转轴的轴向与夹持件(350)的高度方向一致，第一定位杆(410)能穿过铝型材夹具(200)的夹持口(240)，第二定位杆(420)能穿过铝型材夹具(200)的间隔空位(230)，第一定位杆(410)和第二定位杆(420)形成夹具固定组件(460)，夹具固定组件(460)环绕所述旋转轴圆周设在旋转座(430)；所述驱动装置(470)与旋转轴连接以驱使旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的铝型材夹具上料系统，其特征在于，所述铝型材夹具上料系统还包括抬升机构(500)；所述抬升机构(500)包括：

提升板(510)，其设在所述旋转座(430)的一侧，所述提升板(510)设有开口(511)，所述第一定位杆(410)和/或第二定位杆(420)能穿过所述开口(511)，所述提升板(510)的顶面能与铝型材夹具(200)的底面相抵接；

平移驱动机构(520)，其与所述提升板(510)连接以驱使提升板(510)往夹具固定组件(460)方向水平移动；

升降驱动机构(530)，其与所述平移驱动机构(520)连接以驱使平移驱动机构(520)沿所述旋转轴的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的铝型材夹具上料系统，其特征在于，所述平移驱动机构(520)包括移动座(521)和第一伸缩气缸(522)；所述移动座(521)设有第一滑轨，所述提升板(510)设有第一滑块，第一滑块与第一滑轨连接且能沿第一滑轨移动；所述第一伸缩气缸(522)与移动座(521)连接，第一伸缩气缸(522)的伸缩杆与提升板(510)连接。

4.根据权利要求3所述的铝型材夹具上料系统，其特征在于，所述升降驱动机构(530)包括升降电机(534)、安装底座、导向杆(531)和丝杆(532)；所述导向杆(531)和丝杆(532)均与所述安装底座连接，导向杆(531)的轴线和丝杆(532)的轴线沿上下方向延伸，丝杆(532)能沿其轴线旋转；所述移动座(521)均与丝杆(532)和导向杆(531)连接，移动座(521)能沿所述丝杆(532)的长度方向移动；所述升降电机(534)的输出轴与所述丝杆(532)传动连接。

5.根据权利要求2所述的铝型材夹具上料系统，其特征在于，所述铝型材夹具上料系统还包括输送小车(100)；所述输送小车(100)包括：

底座(110)，其底部设有行走机构；

夹具限位组件，其设在所述底座(110)的顶部，所述夹具限位组件呈间隔设置；夹具限位组件包括第一限位杆(130)和第二限位杆(140)；所述第一限位杆(130)的轴向和第二限位杆(140)的轴向均与所述底座(110)的高度方向一致，第一限位杆(130)能穿过铝型材夹具(200)的间隔空位(230)；所述第二限位杆(140)能穿过铝型材夹具(200)的夹持口(240)；所述第一限位杆(130)的底端设有第一支撑块(131)，所述第二限位杆(140)的底端设有第二支撑块(141)，所述第一支撑块(131)与第二支撑块(141)能与铝型材夹具(200)的底面相抵接。