[发明专利]一种物料架及物料存储系统

权利要求书

1.一种物料架，其特征在于，所述物料架包括：

物料架本体(1)，所述物料架本体(1)上设置有多个物料存储区(2)；

第一重量检测装置，所述第一重量检测装置的数量与所述物料存储区的数量相同，一个物料存储区内设置有一个第一重量检测装置，每个第一重量检测装置用于检测位于其上的物料的重量；

可视化标识，一个所述可视化标识设置在一个物料存储区内；

总控制器，所述总控制器分别与所述第一重量检测装置以及可视化标签连接，所述总控制器用于生成物料存储位置信息，并将所述物料存储位置信息传递给搬运机器人，以使搬运机器人根据所述物料存储位置信息将所述物料搬运并卸至对应的物料存储区，所述总控制器获取对应的物料存储区内的所述第一重量检测装置所传递的重量信息，根据所述第一重量检测装置所传递的重量信息生成物料信息并将该物料信息传递给该对应的所述物料存储区内的可视化标识；

所述可视化标识被配置为根据所述述物料信息进行显示。

2.如权利要求1所述的物料架，其特征在于，所述物料架本体上进一步设置有重量检测区；

所述物料架进一步包括：

第二重量检测装置，所述第二重量检测装置设置在所述重量检测区内，用于检测位于所述第二重量检测装置上的物料的重量；

所述总控制器与所述第二重量检测装置连接，用于根据所述第二重量检测装置所传递的物料的重量信息生成所述物料存储位置信息。

3.如权利要求2所述的物料架，其特征在于，所述物料架本体上进一步设置有图像拍摄区；

所述物料架进一步包括：

图像拍摄装置，所述图像拍摄装置设置在所述图像拍摄区内，用于拍摄位于所述图像拍摄区内的物料的图像；

所述总控制器与所述图像拍摄装置连接，用于根据所述第二重量检测装置所传递的物料的重量信息以及所述图像拍摄装置所传递的物料的图像信息生成所述物料存储位置信息。

4.如权利要求1所述的物料架，其特征在于，所述物料架本体包括：

底座(3)；

支撑柱(4)，所述支撑柱(4)设置在底座(3)上；

支撑板(5)，所述支撑板(5)的数量为多个，各个支撑板(5)沿所述支撑柱(4)的轴向方向间隔设置，每两个支撑板()之间的空间为容纳空间；

分隔板(6)，所述分隔板(6)设置在每两个相邻的支撑板(5)上；其中，

所述分隔板将所述容纳空间分隔成多个物料存储区(2)。

5.如权利要求4所述的物料架，其特征在于，所述物料架本体进一步包括：

防尘盖板(7)，所述防尘盖板(7)的数量与所述物料存储区的数量相同，一个物料存储区设置有一个防尘盖板，每个防尘盖板与所述支撑板或分隔板铰接，所述防尘盖板能够绕所述铰接位置旋转。

6.如权利要求5所述的物料架，其特征在于，所述物料架本体进一步包括：

电动缸，所述电动缸的数量与所述防尘盖板的数量相同，一个电动缸的活动端与所述防尘盖板连接，用于控制所述防尘盖板的旋转，每个所述电动缸与所述总控制器连接，被配置为受所述总控制器控制工作。

7.如权利要求6所述的物料架，其特征在于，所述可视化标识设置在所述防尘盖板上。

8.如权利要求7所述的物料架，其特征在于，所述物料架进一步包括温湿度传感器，所述温湿度传感器的数量与所述物料存储区的数量相同，一个所述温湿度传感器设置在一个物料存储区内，每个所述温湿度传感器分别与所述总控制器连接；所述温湿度传感器用于检测所述物料存储区的温度信息以及湿度信息并将所述温度信息以及湿度信息传递给所述总控制器。

9.如权利要求8所述的物料架，其特征在于，所述物料架进一步包括：

报警装置，所述报警装置的数量与所述温湿度传感器的数量相同，每个报警装置设置在所述物料存储区内，每个报警装置分别与总控制器连接，每个报警装置被配置为接收所述总控制器传递的信号，并根据所述信号进行报警。

10.一种物料存储系统，其特征在于，所述物料存储系统包括：

物料架(8)，所述物料架为如权利要求1至9中任意一项所述的物料架；

搬运机器人，所述搬运机器人包括皮带输送机构(9)、机器手臂(10)、系统总控器；其中，

所述皮带输送机构绕所述物料架(8)设置，所述皮带输送机构包括输送皮带；

所述机器手臂(10)设置在所述输送皮带上，所述机器手臂(10)用于跟随所述输送皮带运动；

所述系统总控器分别与所述物料架的总控制器、皮带输送机构以及机器手臂连接，所述系统总控器用于控制所述总控制器、皮带输送机构以及机器手臂工作。