[发明专利]自动烫粉配料系统

说明书

一种自动烫粉配料系统，包括烫粉机构、自动切料装置、分碗装置、配料装置；烫粉机构包括烫粉伸缩单元、烫粉碗转动单元、烫粉升降单元；自动切料装置包括：筒状挤出机构、切料机构，切料动力单元在控制中心的驱动下将挤出出料口的食物切断；配料装置包括配料输送带，在配料输送带上方设置汤粉漏、固态料漏、汤漏；分碗装置包括碗升降单元、分碗单元，将层叠的碗分成单个并放置于输送带上。其优点是通过烫粉机构自动模拟人工烫粉的动作完成烫粉操作，由自动切料装置放入切好的固态配料，再由汤桶将定量的汤放入碗内，最后到达顾客手中为配好料的粉，整个过程全部由控制中心控制自动完成，节省人力，使用方便，安全卫生。

技术领域

本发明涉及食品机构技术领域，特别涉及一种自动烫粉配料系统。

背景技术

目前人们食用米粉时，通过是人工抓粉进行烫粉操作，将粉放入烫粉漏勺后，再用手拿碗来装烫好的粉；配料也是采用人工进行切配，即对肉料等固态配料，由人工进行切割，再由人工通过手抓取或者小勺刮取的方式进行人工定量放入碗中，再用汤勺加入配汤，才将配制好的粉提供顾客食用，整个过程全部人工操作，存在不卫生、劳动强度大、配料重量份数不准确等问题。

发明内容

本发明的目的就是提供一种的汤粉、放碗分碗、固态料自动定量切割后放入碗内、加入汤料的整个过程全部自动完成的自动烫粉配料系统。

本发明的解决方案是这样的：

一种自动烫粉配料系统，包括烫粉机构、自动切料装置、分碗装置、配料装置；

所述的烫粉机构包括：

1）烫粉转动副：烫粉转动副的烫粉第一电机的转动驱动烫粉碗、装粉碗摆动，将烫粉碗、装粉碗转动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅；

2）烫粉伸缩单元：烫粉伸缩单元的烫粉第一气缸驱动烫粉碗、装粉碗前伸或者回缩，将烫粉碗、装粉碗移动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅；

3）烫粉碗转动单元：烫粉碗转动单元的烫粉碗铰接于装粉碗，通过直线运动动力或者旋转运动动力驱动烫粉碗绕其转轴转动，让出装粉碗的出粉口；

4）烫粉升降单元：所述烫粉升降单元具有烫粉平行四连杆机构，该机构一个短杆与烫粉碗转动单元连接，烫粉四连接机构短杆连接装粉碗，通过直线运动动力或者旋转运动动力驱动烫粉四连接机构短杆摆动，带动装粉碗和与装粉碗铰接的烫粉碗保持横向状态升降；

所述的自动切料装置包括：筒状挤出机构、切料机构，所述筒状挤出机构内的挤板由挤料动力单元驱动，在挤料动力单元控制中心的控制下按设定的速度驱动挤板由沿筒状挤出机构的内腔移动，将放置于筒状挤出机构内的食料从筒状挤出机构的出料口挤出；所述切料机构的刀设置于出料口外，由切料动力单元在控制中心的驱动下带动刀摆动或者转动，将挤出出料口的食物切断；

所述的配料装置包括包括输送碗的配料输送带，在配料输送带上方设置汤粉漏、固态料漏、汤漏，其中：汤粉漏位于自动烫粉机的装粉碗装粉的位置，接住从装粉碗下落的烫粉，固态料漏位于自动切料装置出料口的位置，接住自动切料装置切下的料，在汤漏的顶上设置汤桶的出汤口，汤桶出汤口流出的汤料落入汤漏；由控制中心控制位于配料输送带上的粉碗移动到汤粉漏下方时，接入烫好的粉，移动到固态料漏时，接入切好的固态配料，移动到汤漏时，接入汤桶送出的汤料。

更具体的技术方案还包括：所述的烫粉第一电机的转轴连接转动平台，带动转动平台转动，从而将跟随转动平台转动的烫粉碗、装粉碗转动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅。

进一步的：烫粉伸缩单元中的烫粉第一气缸固定于烫粉转动副中的转动平台，其活塞连接烫粉碗伸缩单元，由活塞的直线运动驱动烫粉碗、装粉碗移动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅。

进一步的：烫粉碗转动单元中的支板安装烫粉第二电机，所述烫粉第二电机的转轴连接烫粉万向节，通过烫粉万向节驱动烫粉碗绕其转轴转动，让出装粉碗的出粉口。