[发明专利]一种行走装置及履带式车辆在审
申请号: | 202110443993.X | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN112874644A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 金丹;刘志杭;黄亚军;朱来锁;郝淑敏;阎鹏早;陈宏远;王成军;王宏权;王志成;周鹏飞 | 申请(专利权)人: | 山推工程机械股份有限公司 |
主分类号: | B62D55/08 | 分类号: | B62D55/08;B62D55/104;B62D55/12;B62D55/14;B62D55/18 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 272073 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 行走 装置 履带式 车辆 | ||
本发明公开了一种行走装置及履带式车辆,属于工程机械技术领域。该履带式车辆包括行走装置,行走装置包括台车架、多个驱动链轮、支重轮组、托轮组、引导轮和履带,其中,多个驱动链轮垂直于行走方向并排连接于台车架的一端;支重轮组包括多个支重轮,支重轮组连接于台车架的下部;托轮组连接于台车架上部;引导轮连接于台车架的另一端;履带绕设于驱动链轮、支重轮组、托轮组和引导轮外,履带上设置有多排链轨节,多个驱动链轮一一对应驱动连接于多排链轨节上。该行走装置及履带式车辆提高了整车的牵引动力和载运量,成本低,设计和加工工艺难度低,且能够满足行走装置的结构强度。
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种行走装置及履带式车辆。
背景技术
工程机械是装备工业的重要组成部分,其广泛应用于土石方施工、风力发电建设、建筑工程等领域,随着我国对于中西部地区开发建设的加快,对大马力牵引车和载运施工车辆的需求日益增加,我国国土幅员辽阔,各种地形错综复杂,实际施工环境极其恶劣,大多分布于高山、丘陵和沼泽地带,对施工设备的运输提出了极其苛刻的要求,一般采用履带式车辆运输或牵引施工设备。
传统的履带式车辆受到行走装置的结构强度的影响,整车的牵引动力和载运量有限,不能满足复杂工况下对大型施工设备的牵引和运输工作。
因此,亟需一种能够提高整车的牵引动力和载运量的行走装置及履带式车辆,以解决现有技术中存在的上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种行走装置及履带式车辆,该行走装置及履带式车辆提高了整车的牵引动力和载运量,成本低,设计和加工工艺难度低,且能够满足行走装置的结构强度。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种行走装置,包括:
台车架;
多个驱动链轮,多个所述驱动链轮垂直于行走方向并排连接于所述台车架的一端;
支重轮组,包括多个支重轮,所述支重轮组连接于所述台车架的下部;
托轮组,连接于所述台车架上部;
引导轮,连接于所述台车架的另一端;
履带,绕设于所述驱动链轮、所述支重轮组、所述托轮组和所述引导轮外,所述履带上设置有多排链轨节,多个所述驱动链轮一一对应驱动连接于多排所述链轨节上。
作为一种行走装置的优选技术方案,所述驱动链轮的数量为两个,两个所述驱动链轮分别由两个动力装置驱动;所述履带上设置有两排所述链轨节。
作为一种行走装置的优选技术方案,所述支重轮组还包括悬挂机构,所述悬挂机构连接于所述台车架上,多个所述支重轮连接于所述悬挂机构上,所述悬挂机构被配置为能够使每个所述支重轮根据地面的高低变化自适应起伏。
作为一种行走装置的优选技术方案,所述悬挂机构包括多个悬挂组件和连接轴,所述连接轴沿垂直于行走方向延伸并连接于所述台车架上,多个所述悬挂组件垂直于行走方向并排连接于所述连接轴上,且所述悬挂组件能够绕所述连接轴转动,所述支重轮连接于所述悬挂组件上。
作为一种行走装置的优选技术方案,所述悬挂组件包括一级悬挂支架和二级悬挂支架,所述一级悬挂支架转动连接于所述连接轴上;所述二级悬挂支架绕垂直于行走方向转动连接于所述一级悬挂支架上,或所述二级悬挂支架绕行走方向转动连接于所述一级悬挂支架上;所述支重轮连接于所述二级悬挂支架上。
作为一种行走装置的优选技术方案,所述二级悬挂支架包括中部的第一连接孔和两侧的第二连接孔,所述第一连接孔用于与所述一级悬挂支架连接,所述第二连接孔用于连接所述支重轮。
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