[发明专利]目标物渲染方法及装置、计算机设备和介质

说明书

本公开提供了一种目标物渲染方法及装置、计算机设备和介质，涉及计算机视觉技术领域。实现方案为：获取三维全景图在第一视角下所对应的二维图像，其中，三维全景图通过以视点为中心的相应三维模型构建而成，第一视角下所对应的二维图像为至少包括部分目标物的非畸变图像；至少基于第一视角下所对应的二维图像，获取目标物的多个二维标记点；以及基于目标物的多个二维标记点，执行对目标物的渲染操作。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种目标物渲染的方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，渲染技术在影视、游戏、地图等诸多领域得到了广泛的应用。通过渲染技术，能够营造出逼真的虚拟环境，满足多种演示或者训练的需求，使得用户能够产生身临其境的使用体验。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种目标物渲染的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种目标物渲染方法，包括：获取三维全景图在第一视角下所对应的二维图像，其中，三维全景图通过以视点为中心的相应三维模型构建而成，第一视角下所对应的二维图像为至少包括部分目标物的非畸变图像；至少基于第一视角下所对应的二维图像，获取目标物的多个二维标记点；以及基于目标物的多个二维标记点，执行对目标物的渲染操作。

根据本公开的另一方面，提供了一种目标物渲染装置，包括：第一获取单元，被配置用于获取三维全景图在第一视角下所对应的二维图像，其中，三维全景图通过以视点为中心的相应三维模型构建而成，第一视角下所对应的二维图像为至少包括部分目标物的非畸变图像；第二获取单元，被配置用于至少基于第一视角下所对应的二维图像，获取目标物的多个二维标记点；以及渲染单元，被配置用于基于目标物的多个二维标记点，执行对目标物的渲染操作。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，处理器被配置为执行计算机程序以实现上述的方法的步骤。

根据本公开的另一方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

根据本公开的一个或多个实施例，可以在非畸变的二维图像中对目标物进行标记，进而方便快捷地标识出物体的位置或形态特征，提升了对目标物渲染的效率和准确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1示出了街道场景的全景纹理图的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；

图3示出了根据本公开的实施例的目标物渲染方法的流程图；

图4A示出了根据本公开的实施例的三维全景图在第一视角下所对应的二维图像的示意图；