[发明专利]一种教学实训用多工位汽车生产线

说明书

一种教学实训用多工位汽车生产线，包括汽车内饰装配用整车平移机构、汽车底盘装配用多连杆平衡举升机构和汽车外饰安装生产机构，本发明结构简单，适于学生使用，提高了学生的动手能力，并真实的了解学习了汽车的生产安装工艺，为后续进入汽车总装车间打下了良好的基础，在整个举升和下降过程中，第一连杆和第二连杆配合第一滑杆和第二滑杆共同完成了平稳的举升和下降运动，可满足于教学使用，更加安全。

技术领域

本发明涉及教学仪器设备技术领域，特别涉及一种教学实训用多工位汽车生产线。

背景技术

现有技术中未发现有用于教学使用的汽车生产线，因此需要利用现有汽车总装厂内成型机构进行改进，以满足于教学使用。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中所述的问题和不足，提供一种教学实训用多工位汽车生产线。

一种教学实训用多工位汽车生产线，包括汽车内饰装配用整车平移机构、汽车底盘装配用多连杆平衡举升机构和汽车外饰安装生产机构；

汽车内饰装配用整车平移机构包括支架，支架首尾两端通过转轴分别转动连接有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间连接有传动链条，主动齿轮的转轴与伺服电机转子固定连接，支架的一侧连接有移动车，移动车通过连杆与传动链条连接，支架首尾两端分别连接有第一限位开关与第二限位开关，第一限位开关与第二限位开关均与伺服电机电连接，当移动车连杆碰触到第一限位开关或第二限位开关时伺服电机停止转动；

汽车底盘装配用多连杆平衡举升机构，包括横截面呈工字型的轨道和导向板，轨道和和导向板上端固定在厂房天花板上，举升装置滑动连接在轨道上并可在电机驱动下在轨道上移动；

举升装置包括上部框架，上部框架上端四角边缘设有辅助转轮，辅助转轮与导向板滚动连接，上部框架中部设有行走支架，行走支架上设有多个行走轮，行走轮滚动连接在工字型轨道凹槽内部，行走电机定子与行走支架固定连接，行走电机转子与行走轮转轴固定连接并带动行走轮转动进而在轨道上行走，上部框架下端左侧与第一连杆首端铰接，下部框架右侧设有第一滑杆，第一连杆末端与滑动连接在第一滑杆上的第一滑块铰接，上部框架右侧设有第二滑杆，第二连杆首端与第二滑杆上的第二滑块铰接，第二连杆末端与下部框架左侧铰接，第一连杆和第二连杆的中部通过铰轴连接，上部框架中部设有曳引电机，牵拉绳首端与曳引电机固连，牵拉绳末端与下部框架固定连接，下部框架四周边缘向下方延伸有多个连接杆，连接杆下端通过轴承转动连接有转盘，转盘上设有多个卡槽，转盘下端面设有支撑杆，支撑杆前端设有与汽车底盘接触的支撑部，连接杆上位于转盘上端设有中部带槽的固定板，卡板末端通过铰轴与固定板铰接，卡板中部卡接在卡槽内部；

上部框架前后两侧分别设有限位块，轨道首尾两端分别设有第三限位开关；

汽车外饰安装生产机构包括第一支座和第二支座，第一支座和第二支座之间首尾两端通过轴承分别转动连接有第一主动轴和第二主动轴，第一主动轴和第二主动轴两端均固连有履带轮，位于第一支座和第二支座之间还转动连接有多个转动辊，第一主动轴和第二主动轴的端部均与电机转子固定连接，第一支座上从其首端至末端依次设有第一限位传感器、第二限位传感器和第三限位传感器，第一主动轴和第二主动轴的履带轮上套置有履带，第一支座上还设有有控制台，有控制台内部设有控制单元和开关，第一限位传感器、第二限位传感器、第三限位传感器、开关和电机均与控制单元连接。

本发明的有益效果：

1.本发明结构简单，适于学生使用，提高了学生的动手能力，并真实的了解学习了汽车的生产安装工艺，为后续进入汽车总装车间打下了良好的基础。

2.在整个举升和下降过程中，第一连杆和第二连杆配合第一滑杆和第二滑杆共同完成了平稳的举升和下降运动，其结构简单，使用方便，制造成本低，可满足于教学使用，更加安全。

附图说明

图1是汽车内饰装配用整车平移机构结构示意图。