[发明专利]基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法及控制器

权利要求书

1.一种基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法，其特征在于，所述基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法包括：

获取缝纫图像标识码，从所述缝纫图像标识码中获取待缝纫图像；

从所述待缝纫图像中获取缝纫图像图层；

获取所述待缝纫图像中，每张所述缝纫图像图层之间的缝纫顺序信息，并获取每张所述缝纫图像图层对应的缝纫路线信息；

根据所述缝纫顺序信息和所述缝纫路线信息，生成对应的多轴运动控制指令，以对所述待缝纫图像进行缝纫。

2.根据权利要求1所述的基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法，其特征在于，在所述获取缝纫图像标识码，从所述缝纫图像标识码中获取待缝纫图像之前，所述基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法还包括：

当获取到图像上传消息时，从所述图像上传消息中获取标识码生成信息，其中，所述标识码生成信息包括设计图像数据、待缝纫物件信息以及用户标识；

根据所述标识码生成信息，生成所述缝纫图像标识码。

3.根据权利要求2所述的基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法，其特征在于，所述根据所述标识码生成信息，生成所述缝纫图像标识码，具体包括：

从所述待缝纫物件信息中获取待缝纫物件尺寸信息，根据所述所述待缝纫物件尺寸信息匹配设备型号数据；

根据所述设备型号数据匹配对应的空闲设备标识，根据所述空闲设备标识生成对应的缝纫时间数据，根据所述标识码生成信息、空闲设备标识和所述缝纫时间数据生成所述缝纫图像标识码。

4.根据权利要求1所述的基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法，其特征在于，所述根据所述缝纫顺序信息和所述缝纫路线信息，生成对应的多轴运动控制指令，具体包括：

按照所述缝纫顺序信息，逐一获取每个所述缝纫路线信息对应的缝纫起点信息和缝纫终点信息；

根据所述缝纫起点信息和缝纫终点信息生成所述多轴运动控制指令。

5.根据权利要求4所述的基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法，其特征在于，所述根据所述缝纫起点信息和缝纫终点信息生成所述多轴运动控制指令，具体包括：

按照所述缝纫顺序信息，从第一个所述缝纫路线信息开始，将所述缝纫终点信息与下一个所述缝纫路线信息组成图层缝纫信息；

根据第一个所述缝纫路线信息的缝纫起点信息、图层缝纫信息和最后一个所述缝纫路线信息的缝纫终点信息生成所述多轴运动控制指令。

6.一种基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器，其特征在于，所述基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器包括：

标识码识别模块，用于获取缝纫图像标识码，从所述缝纫图像标识码中获取待缝纫图像；

图层分割模块，用于从所述待缝纫图像中获取缝纫图像图层；

路线获取模块，用于获取所述待缝纫图像中，每张所述缝纫图像图层之间的缝纫顺序信息，并获取每张所述缝纫图像图层对应的缝纫路线信息；

多轴控制模块，用于根据所述缝纫顺序信息和所述缝纫路线信息，生成对应的多轴运动控制指令，以对所述待缝纫图像进行缝纫。

7.根据权利要求6所述的基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器，其特征在于，所述基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器还包括：

消息获取模块，用于当获取到图像上传消息时，从所述图像上传消息中获取标识码生成信息，其中，所述标识码生成信息包括设计图像数据、待缝纫物件信息以及用户标识；

标识码生成模块，用于根据所述标识码生成信息，生成所述缝纫图像标识码。