[发明专利]钢管内壁除锈机行走机构、行走方法及其偏心轮和行走架

说明书

本发明属于除锈机技术领域，尤其涉及一种钢管内壁除锈机行走机构、行走方法及其偏心轮和行走架，所述行走机构包括：行走架、主动轮和从动轮，所述行走架的右侧设置有连接端，行走架上设置有主动轮和从动轮，从动轮架转动设置在行走架上，主动轮转动设置在主动轮架上，主动轮架上设置有主动轮架滑杆，从动轮架与行走架的转动连接处设置有偏心轮，通过将从动轮设置在从动轮架上，通过转动从动轮架，使从动轮能够移动，从而适应不同尺寸的钢管，同时将从动轮的移动通过偏心轮传递至主动轮，使主动轮与从动轮联动，在调整从动轮适应钢管直径时，主动轮同时完成调整。

技术领域

本发明属于除锈机技术领域，尤其涉及一种钢管内壁除锈机行走机构、行走方法及其偏心轮和行走架。

背景技术

抛丸清理机是通过抛丸器将钢丸快速抛出，抛出的钢丸撞击结构件表面，将结构件表面的氧化层、锈蚀、焊渣等异物震落，同时能够消除工件的焊接应力，强化工件表面。

现有的抛丸清理机通常具有一抛丸清理室，清理室内部设置有抛丸器，与抛丸器配套的钢丸循环系统和除尘系统，工件通过传送结构进入抛丸室内部进行抛丸清理，这样的结构能够对小型结构件进行抛丸清理；

对于大直径钢管内壁的清理，需要将钢管吊装到滚轮架上，由滚轮架驱动钢管转动，同时将带有抛丸器的伸缩架伸入钢管内部进行抛丸清理，由于整机固定在地面，无法移动，在清理多个钢管时需要多次吊装，效率不高，因此亟需一种钢管内壁除锈机。

发明内容

本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种钢管内壁除锈机行走机构、行走方法及其偏心轮和行走架，除锈机采用非地面固定方式，便于移动，避免了多次对钢管进行吊装，提高了效率。

本发明的技术方案：

一种钢管内壁除锈机，包括：行走机构、架体、除锈机构、提升机构和分离器，所述架体的前端设置有行走机构，架体的中间设置有除锈机构，架体的后端设置有提升机构，提升机构的下端连接有分离器，提升机构的上端与除锈机构连接；

所述行走机构包括：行走架、主动轮和从动轮，所述行走架的右侧设置有连接端，行走架上设置有主动轮和从动轮；

所述架体包括：架体筒，架体筒的前端与所述行走架右侧的连接端固定连接，架体筒的中间套设有除锈机构，架体筒的后端固定连接在提升机构上；

所述除锈机构包括：前挡板、后挡板、侧板、抛丸器和抛丸器软管，所述前挡板和后挡板为同轴平行设置的圆板，且前挡板和后挡板之间设置有若干个侧板，若干个侧板分别沿一正多边形的边设置，每个侧板均滑动设置在前挡板和后挡板上，且每个侧板的滑动方向均沿着所述正多边形对角线方向，每个侧板的内侧均设置有一个抛丸器，每个抛丸器均连接有一根抛丸器软管；

所述提升机构包括：流量阀、钢丸室和提升机，所述提升机上方的出口端一侧连接有钢丸室，钢丸室的下端连接有流量阀，流量阀与抛丸器软管连接，所述提升机下方的出口端连接有分离器。

进一步地，所述行走机构还包括：辅助轮，所述辅助轮设置在提升机构底部。

进一步地，所述侧板包括：侧板体、抛丸口、侧连板、连板滑块和连板滑块槽，所述侧板体的内侧固定连接有抛丸器，侧板体上与抛丸器的开口对应设置有抛丸口，侧板体靠近前挡板的一侧设置有侧连板，侧连板上设置有连板滑块，连板滑块滑动设置在连板滑块槽内，连板滑块槽设置在前挡板上。

进一步地，所述除锈机构活动套接在架体筒上，除锈机构能够以架体筒的轴线为轴转动。