[发明专利]稀土收尘出料系统及其控制方法

权利要求书

1.一种稀土收尘出料系统，其特征在于：包括用于将输送托盘堆码的盛装容器转移至指定位置的卸跺转移装置(1)、用于将盛装容器中稀土倒入存放容器中的稀土倾倒装置(2)和用于对倾倒过程中飞扬粉末状产品进行收存的收尘存储装置(3)，所述稀土倾倒装置(2)包括用于将倾倒稀土引导至存放容器的导料斗(24)；所述收尘存储装置(3)包括罩设于导料斗(24)上端开口的收尘室(31)、设于收尘室(31)一侧的存储室(32)、连通于收尘室(31)与存储室(32)之间的收尘管(33)和用于驱使空气自收尘室(31)沿收尘管(33)向存储室(32)流动的收尘驱动机构(34)；所述收尘室(31)的侧壁设有供盛装容器进出的进出窗口，所述收尘室(31)内设有吹气组件(312)，所述吹气组件(312)能够驱使收尘室(31)中的空气靠近收尘管(33)与收尘室(31)的连通口；

所述导料斗(24)设有能够控制导料斗(24)下端通道通断的通断板(251)和用于驱动通断板(251)运动的通断驱动组件；

所述收尘室(31)的进出窗口处设有用于遮挡进出窗口的遮挡组件(35)，所述遮挡组件(35)包括收卷辊(351)、绕设于收卷辊(351)上的柔性遮挡件(352)、设于柔性遮挡件(352)端部的牵引杆(353)、用于驱动牵引杆(353)运动的牵引驱动组件和用于驱使收卷辊(351)对柔性遮挡件(352)进行收卷的收卷驱动组件；

所述导料斗(24)的下端通道呈圆筒状，所述通断板(251)转动设于导料斗(24)下端通道内，且所述通断板(251)与所述导料斗(24)下端通道相适配；所述通断驱动组件包括通断驱动气缸(252)、连接于通断驱动气缸(252)活塞杆的通断齿条(253)和转动设于导料斗(24)下端通道外侧的通断齿轮(254)，所述通断齿轮(254)与所述通断齿条(253)相啮合，所述通断齿轮(254)的轴线与所述通断板(251)转动轴线共线，且所述通断齿轮(254)与通断板(251)周向固定；

盛装容器被抱持输送至收尘室(31)中导料斗(24)上方的倾倒工位，通断板(251)对导料斗(24)下端通道进行封闭；

盛装容器中的稀土被完全倾倒至导料斗(24)中，倾倒过程中，收尘驱动机构(34)驱使收尘室(31)内的空气流向存储室(32)，以带动飞扬的粉末状产品运动至存储室(32)内存储；

收尘驱动机构(34)停止对收尘室(31)中空气流向的驱动，导料斗(24)下端通道开启以使导料斗(24)中稀土输送至存放容器中。

2.根据权利要求1所述的稀土收尘出料系统，其特征在于：所述收尘驱动机构(34)包括抽风组件和过滤件(342)，所述抽风组件设于存储室(32)，且所述存储室(32)设有出风口(322)；所述过滤件(342)设于存储室(32)内，且所述过滤件(342)的位置处于抽风组件与收尘管(33)连通至存储室(32)的连通口之间。

3.根据权利要求2所述的稀土收尘出料系统，其特征在于：所述抽风组件与出风口(322)均处于存储室(32)的上端，所述收尘管(33)与存储室(32)的连通口处于过滤件(342)下方的存储室(32)侧壁；所述过滤件(342)的下端呈椎体状，所述存储室(32)底部设有放料组件(321)。

4.根据权利要求1所述的稀土收尘出料系统，其特征在于：所述收尘室(31)的顶部设有汇风斗(311)，所述收尘管(33)连通于汇风斗(311)的顶部。

5.根据权利要求1所述的稀土收尘出料系统，其特征在于：所述卸跺转移装置(1)包括卸跺机构(11)，所述卸跺机构(11)包括卸跺机械手(111)、设于卸跺机械手(111)的卸跺夹持组件和连接于卸跺机械手(111)的卸跺寻位组件；所述卸跺夹持组件包括连接于卸跺机械手(111)的夹持安装板(112)和设于夹持安装板(112)的卸跺夹爪(113)，所述卸跺寻位组件包括视觉检测器(114)和寻位处理器，所述视觉检测器(114)件设于夹持安装板(112)上。