[发明专利]带通信故障自适应运行的电子油泵控制方法和系统

说明书

本发明提供了一种带通信故障自适应运行的电子油泵控制方法和系统，应用于电动汽车的电子油泵控制器；包括：获取电动汽车的状态量；判断是否接收到电子油泵的需求转速信号；需求转速信号为电动汽车的自动变速箱控制单元通过CAN总线向电子油泵控制器发送的控制信号；如果否，则基于电动汽车的状态量，利用预设专家表计算电子油泵的目标转速；预设专家表为电子油泵的需求转速与电动汽车的状态量之间的关系表；基于目标转速，对电动汽车的电子油泵进行转速调整。本发明缓解了现有技术中存在的在电子油泵与变速器控制单元之间发生通信故障时会导致车辆抛锚和安全性降低的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车用电子油泵控制技术领域，尤其是涉及一种带通信故障自适应运行的电子油泵控制方法和系统。

背景技术

车电子油泵的控制主要是依托内置控制器对电子油泵的电动机进行控制。控制器通过从汽车CAN总线中接收转速需求信号，来控制电子油泵驱动电机，从而来控制电子油泵的工作状态。基于当前工作状态以及目标工作状态，依据控制算法对电子油泵驱动电机的转速进行调节，来控制电子油泵的工作状态达到预期水平，是速度闭环控制。电子油泵电机控制算法是FOC(Field-Oriented Control),即磁场定向控制,也称矢量变频,是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最佳选择。在实际应用中，面对电子油泵的故障，不同的控制系统都会配有故障诊断及故障处理模块，用来保证电子油泵在故障的条件下可以提示故障信息以及实现在故障条件下运行。其中各大公司院校更着重于故障检测领域，在故障条件下运行方面的文献专利较少，尤其是在通信故障方面涉及较少。

当前具备故障诊断策略的电子油泵控制算法有很多，日立公司基于电子油泵温度对油泵启动进行控制，当测量油温处于不清楚电动油泵是否正常工作的温度范围时，设为故障非确定状态，以在正常运行时被限制的驱动电流以及目标转速。将电动油泵进行试运行，在无法达到规定转速以上时，停止泵驱动，在达到时，许可故障判定，并根据指示进行泵驱动。韩国现代公司的电子油泵控制策略同样基于温度进行控制，通过确定离合器的温度是否等于或大于先前输入至控制单元的预定参考值来进行判断；如果确定离合器温度小于先前输入至控制单元的预定参考值，通过检查车辆速度是否等于或大于先前输入至控制单元的预定参考值执行车辆速度检查；以及通过控制单元操作EOP将油供应至变速器来执行油供应。绿传科技有限公司综合判断电子油泵实际转速、电压、电流，确定电子油泵故障类型，再根据故障对电子油泵进行相应的控制，使得电子油泵恢复正常。目前电子油泵的控制策略专利均没有涉及到通讯故障的问题，在电子油泵发生通信故障时，大多数算法选择的是对电子油泵进行禁用，启用传统机械油泵对润滑构件进行供油，例如宝沃汽车的CN111231985A，这种方法对于传统燃油汽车较为有效，但是针对于纯电动汽车来说，因为其不具备发动机，无法使用传统机械油泵，故只能用电子油泵单独驱动。而在电子油泵与变速器控制单元之间发生通信故障时的油泵停机，会导致汽车抛锚，会给用户带来极大的麻烦，使得车辆的安全性和可靠性处于一个较低的水准。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种带通信故障自适应运行的电子油泵控制方法和系统，以缓解现有技术中存在的在电子油泵与变速器控制单元之间发生通信故障时会导致车辆抛锚和安全性降低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电子油泵控制方法，应用于电动汽车的电子油泵控制器；包括：获取所述电动汽车的状态量；所述状态量包括：车辆驱动电机的转速、车辆驱动电机的转矩、车辆水温和车速；判断是否接收到所述电子油泵的需求转速信号；所述需求转速信号为所述电动汽车的自动变速箱控制单元通过CAN总线向所述电子油泵控制器发送的控制信号；如果否，则基于所述电动汽车的状态量，利用预设专家表计算所述电子油泵的目标转速；所述预设专家表为所述电子油泵的需求转速与所述电动汽车的状态量之间的关系表；基于所述目标转速，对所述电动汽车的电子油泵进行转速调整。