[发明专利]主动侧倾车辆双轮转向延时传动装置及方法

权利要求书

1.主动侧倾车辆双轮转向延时传动装置，其特征在于，包括：车身、下摆杆、转向节主轴、上摆杆依次顺序转动连接，各转动连接点(A、B、C、D)处转动轴线互相平行、且都垂直于车身横垂面，形成具有同一相对运动平面的平行四边形闭式运动链(ABCD)，转向节与转向节主轴转动连接、转动轴线(BC)，转向节联接转向轮并控制其方向、转向轮绕转向节轴线转动，形成一组转向轮定位机构，两组几何参数、性能参数相同的转向轮定位机构依据给定的轮距以车身中垂面左右对称布置、共用同一车身；转向臂连接点呈等腰三角形布置，转向臂上等腰三角形顶点与车身在车身水平面转动连接、转动轴线位于车身中垂面内，转向臂上等腰三角形底边两端点由球铰链各自连接一个连杆，两等长连杆另一端分别由球铰链与左、右侧转向轮定位机构中转向节连接、两连接点在两转向节上位置相同，转向器固定于车身上，延时器一端由球铰链与转向器输出轴连接、另一端与转向臂上一点球铰链连接，阻尼器一端与车身球铰链连接、另一端与转向臂上另一点球铰链连接。

2.一种主动侧倾车辆双轮转向延时传动装置，其特征在于，包括：车身、下摆杆、转向节主轴、上摆杆依次顺序转动连接，各转动连接点(A、B、C、D)处转动轴线互相平行、且都垂直于车身中垂面，形成具有同一相对运动平面的平行四边形闭式运动链(ABCD)，转向节与转向节主轴转动连接、转动轴线(BC)，转向节联接转向轮并控制其方向、转向轮绕转向节轴线转动，形成一组转向轮定位机构，两组几何参数、性能参数相同的转向轮定位机构依据给定的轮距以车身中垂面左右对称布置、共用同一车身；转向臂中点与车身在车身水平面转动连接、转动轴线位于车身中垂面内，转向臂两端由球铰链各自连接一个连杆，两等长连杆另一端分别由球铰链与左、右侧转向轮定位机构中转向节连接、两连接点在两转向节上位置相同，转向器固定于车身上，延时器一端由球铰链与转向器输出轴连接、另一端与转向臂上一点球铰链连接，阻尼器一端与车身球铰链连接、另一端与转向臂上另一点球铰链连接，形成一种主动侧倾车辆双轮转向延时传动装置。