[发明专利]一种单探头射线方程的标定系统及标定方法

权利要求书

1.一种单探头射线方程的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：

S1.搭建单探头射线方程的标定系统，将光源、标定件、镜头、CCD和计算机按从左到右的顺序依次放置，其中光源位于探头正前方，光源经过探头出射探测光，在探测光传播方向上依次放置镜头、CCD和计算机，标定件位于探头与镜头之间；

所述单探头射线方程的标定系统包括：光源、标定件、镜头、CCD和计算机；所述光源通过探头出射，所述标定件具有尖部，为锥体或者其他具有尖部的物体，标定件尖部顶点位于所述探头出射的探测光线上，所述镜头、CCD和计算机在探测光线传播方向上依次放置；

S2：调整标定件的位置，使标定件尖部顶点在垂直于探测光传播方向的平面上的投影与探测光该平面上的投影光斑的中心重合；

S3：利用三坐标测量机采集标定件上一系列点的坐标值，并通过拟合方程给出标定件尖部顶点坐标；

S4：使标定件位于不同的位置，重复步骤S2和S3，依次获取多个不同位置处标定件尖部顶点坐标值；

S5：将步骤S4获取的多个坐标值进行空间直线拟合，即可以得到探测光射线的方向向量参数(a，b，c)；

S6：将待测探头出射的探测光打在任意一个曲面曲率半径已知的曲面上，假设光线与曲面的交点为M，利用频域干涉测距仪测量探头到交点M的距离r，联立距离公式、探头直线方程和已知曲面的表面方程，求解探头坐标值，即可获得所述探头的射线方程的起点坐标。

2.根据权利要求1所述的单探头射线方程的标定方法，其特征在于，所述步骤S3中，三坐标测量机的坐标系与探头坐标系重合，且在测量过程中保持一致。