[发明专利]一种过热汽温负荷前馈控制器参数的设置方法

权利要求书

1.一种过热汽温负荷前馈控制器参数的设置方法，其特征在于：在过热汽温减温喷水串级控制系统中增加一个负荷前馈控制器，前馈控制器G_F(s)采用如下形式的传递函数：

K_F、T₁和T₂为前馈控制器的参数，机组功率Ne经负荷处理模块处理后的输出Ne'作为前馈控制器的输入，前馈控制器输出与串级控制系统副调节器输出相加；

所述负荷处理模块按如下方法计算模块的输出：

其中，Ne_max、Ne_min分别为机组的最大、最小负荷；

所述前馈控制器G_F(s)的参数设置步骤如下：

步骤1)，将机组负荷控制系统切手动，过热气温、再热汽温控制系统切手动，锅炉燃烧控制系统投自动，并使机组处于稳定状态；

步骤2)，在步骤1)稳定状态下，将机组给煤量阶跃减小额定给煤量的1％，并以T秒为采样周期，采集过热汽温的变化量，获得过热汽温单位阶跃响应数据ΔT₁(k)，k＝1，2，…，N，N为采样数据个数；

步骤3)，使机组处于步骤1)稳定状态下，将机组给水量阶跃减小额定给水量的1％，并以T秒为采样周期，采集过热汽温的变化量，获得过热汽温单位阶跃响应数据ΔT₂(k)；

步骤4)，计算数据序列ΔT(k)，ΔT(k)＝ΔT₁(k)+ΔT₂(k)，查找数据序列ΔT(k)的最大值和最大值对应的采样时间，分别记为K₀和T₀；计算数据序列DT(k)，其中，k＝1，2，…，N-1，DT(k)＝ΔT(k+1)-ΔT(k)，查找数据序列DT(k)中最大值对应的采样时间，记为T_q；

步骤5)，使机组处于步骤1)稳定状态下，将过热减温喷水调门开度阶跃减小5％，并以T秒为采样周期，采集过热汽温的变化量，获得过热汽温单位阶跃响应曲线，并计算该阶跃响应曲线的特征参数τ、T_p和K_p；

τ为滞后时间，其值为阶跃响应曲线上拐点处的切线与横坐标轴的交点值；T_p为时间常数，其值为以阶跃响应曲线上的最大速度，从拐点值变化到最终平衡值所需要的时间；

K_p为稳态增益，其值为过热汽温的变化量稳态值与过热减温喷水调门开度变化量之比；

步骤6)，根据步骤4)和步骤5)的计算结果，按如下方法计算前馈控制器G_F(s)的参数K_F：

按如下方法计算前馈控制器G_F(s)的参数T₁和T₂：

其中，x表示中间变量。