[发明专利]一种文字雕刻机器人

权利要求书

1.一种文字雕刻机器人，其特征在于,包括工作台(1)、弹料装置(2)、推料装置(3)、夹紧固定装置(4)、机器人本体(5)、吸木屑装置(6)、木屑压缩装置(7)和储存盒(8)，所述工作台(1)呈水平设置，所述弹料装置(2)设置在工作台(1)的上方，所述推料装置(3)设置在弹料装置(2)上，所述机器人本体(5)设置在工作台(1)上且位于弹料装置(2)的侧端，所述夹紧固定装置(4)设置在推料装置(3)的下方，所述吸木屑装置(6)设置在推料装置(3)的下方，所述木屑压缩装置(7)设置在工作台(1)上且位于吸木屑装置(6)的下方，所述储存盒(8)设置在工作台(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种文字雕刻机器人，其特征在于,所述弹料装置(2)包括弹料支撑座(21)、弹料U型板(22)、弹料弹簧(23)、弹料块(24)、弹料伸缩柱(25)和木板推送轨道(26)，所述弹料支撑座(21)设置在工作台(1)的上方，所述弹料U型板(22)设置弹料支撑座(21)的侧端，所述弹料伸缩柱(25)贯穿弹料U型板(22)呈活动连接，所述弹料块(24)设有若干个，若干个所述弹料块(24)均设置在弹料U型板(22)和弹料伸缩柱(25)的侧端，所述弹料弹簧(23)设有两个，两个所述弹料弹簧(23)连接在若干个所述在弹料块(24)上，所述木板推送轨道(26)设置在弹料支撑座(21)的侧端且位于弹料U型板(22)的下方，所述木板推送轨道(26)的内部设有凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种文字雕刻机器人，其特征在于,所述推料装置(3)包括推料圆柱(31)、推料电机(32)、推料杆(33)和推料板(34)，所述推料圆柱(31)设置在弹料支撑座(21)的侧端，所述推料电机(32)设置在推料圆柱(31)的内部，所述推料电机(32)的输出端贯穿弹料支撑座(21)呈活动连接，所述推料杆(33)的一端设置在推料电机(32)的输出端上呈活动连接，所述推料板(34)的一端设置在木板推送轨道(26)的内部呈活动连接，所述推料杆(33)的另一端位于推料板(34)的另一端的内部呈活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种文字雕刻机器人，其特征在于,所述夹紧固定装置(4)包括夹紧固定面板(41)、夹紧固定不规则块(42)、夹紧固定柱(43)、夹紧固定气缸(44)、夹紧固定第一杆(45)、夹紧固定第二杆(46)、夹紧固定块(47)、夹紧固定第一夹(48)和夹紧固定第二夹(49)，所述夹紧固定面板(41)设置在工作台(1)上，所述夹紧固定不规则块(42)设置在夹紧固定面板(41)的侧端，所述夹紧固定柱(43)的一端设置夹紧固定面板(41)上，所述夹紧固定柱(43)的另一端贯穿夹紧固定不规则块(42)呈活动连接，所述夹紧固定气缸(44)设置在夹紧固定不规则块(42)的一侧，所述夹紧固定第一杆(45)和夹紧固定第二杆(46)呈对称均设置在夹紧固定不规则块(42)的侧端，所述夹紧固定块(47)设有两个，两个所述夹紧固定块(47)均设置在木板推送轨道(26)的两侧，所述夹紧固定第一夹(48)和夹紧固定第二夹(49)的一端呈对称均设置在夹紧固定第一杆(45)和夹紧固定第二杆(46)的侧端，所述夹紧固定第一夹(48)和夹紧固定第二夹(49)的中间位于两个所述夹紧固定块(47)上呈活动连接，所述夹紧固定第一夹(48)和夹紧固定第二夹(49)的另一端均位于木板推送轨道(26)的上方，所述夹紧固定气缸(44)与夹紧固定不规则块(42)的连接处设有活动销呈活动连接，所述夹紧固定第一杆(45)和夹紧固定第二杆(46)与夹紧固定不规则块(42)的连接处设有活动销呈活动连接，所述夹紧固定第一杆(45)和夹紧固定第二杆(46)与夹紧固定第一夹(48)和夹紧固定第二夹(49)的连接处设有活动销呈活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种文字雕刻机器人，其特征在于,所述机器人本体(5)的一端设置在工作台(1)上且另一端位于木板推送轨道(26)的下方。