[发明专利]用于基准站的数据处理方法、测量系统及RTK接收机在审
申请号: | 202110445959.6 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN112965087A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 臧臣戈;刘森;温小华 | 申请(专利权)人: | 上海井融网络科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/37;G01S19/41 |
代理公司: | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人: | 奚利丰 |
地址: | 201206 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 基准 数据处理 方法 测量 系统 rtk 接收机 | ||
1.一种用于基准站的数据处理方法,用于一测量系统,其特征在于,所述测量系统包括一基准站以及至少一移动站,所述数据处理方法包括:
基准站定位以获取当前定位数据;
基准站判断当前定位数据和存储的定位数据所记载位置的距离是否小于预设值,若是则利用存储的定位数据作为当前位置;
基准站向移动站播放基准站当前位置的信号;
移动站以所述当前位置为基准进行移动站定位。
2.如权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述基准站设备包括一显示屏,所述基准站判断当前定位数据和存储的定位数据获取的距离是否小于预设值,包括:
基准站判断当前定位数据和存储的定位数据获取的距离是否小于预设值,若是则所述显示屏输出一选择界面;
判断所是否采集到用户选择利用存储的定位数据作为当前位置的指令,若是则利用存储的定位数据作为当前位置,若否则利用基准站的当前定位数据作为当前位置。
3.如权利要求2所述的数据处理方法,其特征在于,所述基准站判断当前定位数据和存储的定位数据获取的距离是否小于预设值,包括:
基准站判断当前定位数据和存储的定位数据获取的距离是否小于预设值,若否则利用基准站的当前定位数据作为当前位置。
4.如权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述基准站设备包括一存储器,所述存储器用于存储预设次数的基准站定位获取的定位数据,所述数据处理方法包括:
基准站定位以获取当前定位数据;
在存储器中定位数据的数量达到所述预设次数时,删除存储时间最早的定位数据然后在所述存储器中存储当前定位数据。
5.如权利要求4所述的数据处理方法,其特征在于,所述存储器用于按照区域将定位数据分组存储,所述数据处理方法包括:
基准站定位以获取当前定位数据;
基准站判断所述当前定位数据的所在区域是否与存储器中的区域匹配,若是则将当前定位数据存储于匹配区域对应的分组内;
基准站判断当前定位数据和所在分组内的定位数据所记载位置的距离是否小于预设值,若是则利用所在分组内的定位数据作为当前位置。
6.如权利要求5所述的数据处理方法,其特征在于,所述数据处理方法包括:
基准站根据每一分组中的定位数据求得平均值作为参照位置;
基准站根据当前定位数据所记载的位置与参照位置的距离判断所述当前定位数据的所在区域是否与存储器中的区域匹配。
7.如权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述数据处理方法包括:
基准站定位以获取当前定位数据;
基准站判断当前定位数据和存储的定位数据所记载位置的距离是否小于预设值,若是则判断存储的定位数据的数量加一是否满足阈值,若是则根据全部定位数据及当前定位数据获取一校准定位数据;
利用校准定位数据作为当前位置并记录当前位置的上一次数据作为历史数据;
基准站向移动站播放基准站当前位置的信号,并发送所述校准定位数据及所述历史数据;
移动站以所述当前位置为基准进行移动站定位,并根据所述校准定位数据及所述历史数据修改利用所述历史数据获取的前定位数据生成以所述校准定位数据为基准的校准历史数据。
8.如权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述数据处理方法包括:
基准站定位以获取当前定位数据;
基准站判断当前定位数据和存储的定位数据所记载位置的距离是否小于预设值,若是则判断存储的定位数据的数量加一是否满足阈值,若是则根据全部定位数据及当前定位数据获取一校准定位数据;
利用校准定位数据作为当前位置并记录当前位置的上一次数据作为历史数据;
基准站根据所述校准定位数据及所述历史数据生成一补偿数据;
基准站向移动站播放基准站当前位置的信号,并发送所述补偿数据;
移动站以所述当前位置为基准进行移动站定位,并根据所述补偿数据修改利用所述历史数据获取的前定位数据生成以所述校准定位数据为基准的校准历史数据。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海井融网络科技有限公司,未经上海井融网络科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110445959.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置