[发明专利]一种基于外骨骼的移位装置

说明书

本发明涉及一种帮扶设备，具体为一种基于外骨骼的移位装置，包括插合设置的移位部分和外骨骼部分。其中外骨骼部分包括可折叠的臀托部和腿支撑部。整个外骨骼部分可以放在床上或椅子上，且用于支撑臀部的臀托部具有可以向下翻转的座板，为使用者解决二便提供方便。而外骨骼部分通过其前部设置的连接机构连接移位部分的连接臂机构，且移位部分能够将外骨骼部分整体移走，从而对使用者进行移位。独立设置的外骨骼部分具有良好的适配型，使用者可以从床上或椅子上等直接挪动到臀托部上，然后使用移位部分将其移走，与同类产品相比，独立设置的外骨骼部分方便使用，可以作为外骨科支撑使用者，因此其便利性和安全性均具有很大的提升。

技术领域

本发明涉及一种帮扶设备，具体为一种基于外骨骼的移位装置。

背景技术

对于行动不便的人员，例如肢体残疾人员或康复中的病人，其日常生活不能自理，为了更加方便照看这部分人群，通常可以借助移位装置对患者进行转移。现有移位装置的主体为能够自动行走的移动机构，在移动机构上设置分别设置用于负担使用者大部分重量的托臀部，对使用者腰部进行固定的顶胸，托起使用者上肢的肩托，还有对脚部进行固定的顶膝。其中，托臀部为穿戴式，使用者在使用时需要先将托臀部的束带穿在臀部位置，在使用完之后，还需要脱下束带，这对使用者的身体机能有较高的要求，因此这种设备的适用范围较窄。另外，现有移位装置对使用者的固定部件会影响使用解决二便，主要表现为穿戴式结构导致使用者的裤子无法顺利解开并褪下，在有护工辅助操作的情况下，虽然能够勉强克服这一问题，但是护工及使用者均需要经过一番折腾，且整个过程中，使用者会有极大的心理负担，会严重伤及其自尊。因此，现有移位装置在其冗杂的结构设计下却没有良好的使用性能，无论是使用者还是护工，都无法真正地体验到移位装置带来的便利性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于外骨骼的移位装置，该装置设置了独立支撑使用者的外骨骼部分，并设置对外骨骼部分进行移位的移位部分，并通过该设计消除现有穿戴式移位装置存在的缺陷，且该装置方便使用者解决二便问题，即节省使用者或护工的工作量，同时也可以维护使用者的尊严。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于外骨骼的移位装置，包括移位部分和外骨骼部分，且两部分独立设置，所述移位部分包括移动底座和设置在移动底座上的连接臂机构；所述外骨骼部分包括臀托部，该臀托部包括外围的固定架和活动安装在固定架内围的座板，该座板能够支撑使用者的臀部，且该座板能够移动至离开臀部及臀部的下方空间，此时固定架的前部支撑使用者的大腿部位；外骨骼部分通过其前部设置的连接机构连接移位部分的连接臂机构，且移位部分能够将外骨骼部分整体移走。

在上述技术方案中，独立设置的外骨骼部分包括臀托部，将独立的外骨骼部分放置在床上，使用者可以挪动并直接坐在臀托部上，然后通过将移位装置的连接臂机构与外骨骼部分的连接机构连接，可以使移位部分和外骨骼部分组装在一起，并将使用者转移到目标位置。该设计改变了现有移位装置的半穿戴式使用方式，可以有效降低使用者的使用难度，另外，臀托部中设计的座板采用活动结构设置，可以将其移动到臀部下方空间以外的地方，这可以消除设备对使用者的大腿上部以及臀部的影响，以便于使用者解裤，从而给使用者提供解决二便的空间。

优选地，移位部分和外骨骼部分均包括电路和用电部件，在外骨骼部分上设置内插头组件，在移位部分设置与内插头组件配合的插孔组件，通过内插头组件与插孔组件插合，移位部分和外骨骼部分实现电路连通。可以将外骨骼部分中的一些结构设计为电力控制件，例如同步移动机构、定位机构等，实现对外骨骼部分的局部功能进行自动化控制，降低该移位装置的使用难度。

优选地，所述外骨骼部分还包括背板部，该背板部通过定位铰接头连接固定架，其能够绕着定位铰接头翻转至固定架上方的背靠位，也能够翻转至贴合臀托部的背面的收纳位，并通过锁钩组件固定在收纳位；外骨骼部分还设置定位机构，该定位机构通过对定位铰接头锁定使背板部固定在背靠位。可翻转设置的背板部为选用结构，平时收纳在固定架下方，在对使用者进行移位的过程中，处于背靠位的背板部可以为使用者提供背部的支撑力，防止使用者向后倾翻，从而增加该装置的安全性。