[发明专利]一种无人机物资箱及物资盘点方法

权利要求书

1.一种无人机物资箱，包括箱体，其特征在于：箱体的内腔设置有底板，底板的一端设置有压力传感器，底板的另一端设置有环形框架；

所述环形框架上设置有隔板槽，环形框架连接一个或多个隔板，隔板通过隔板槽与环形框架连接，隔板能够将箱体的内腔划分为多个区域；

所述环形框架与底板接触，底板与压力传感器接触；

所述底板包括外底板和内底板，外底板在内底板外部构成环形，所述环形框架与外底板接触；

所述压力传感器包括一类压力传感器和二类压力传感器，一类压力传感器与外底板接触，二类压力传感器与内底板接触；

箱体还包括一个或多个不同尺寸的物资箱，底部设置有凸台的是二类物资箱，其余是一类物资箱；

所述环形框架的内侧和隔板的两侧设置有挂台；

所述一类物资箱能够与挂台接触，一类压力传感器能够测得一类物资箱的质量；所述二类物资箱能够与内底板接触，二类压力传感器能够测得二类物资箱的质量。

2.用于权利要求1所述的一种无人机物资箱的物资盘点方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取一类物资箱质量W1，二类物资箱质量W2；

S2：根据一类物资箱质量W1以及预设的一类物资区间值匹配对应的一类物资数量；

S3：根据一类物资数量匹配对应的预设二类物资标准质量值；

S4：根据二类物资标准质量值与二类物资箱质量W2进行对比，输出对比结果。

3.根据权利要求2所述的盘点方法，其特征在于：步骤S2中匹配一类物资数量的判断方法为：

式中，表示一类物资数量、表示一类物资为N个时的最小质量、表示一类物资为N个时的最大质量、W1表示一类物资箱质量。

4.根据权利要求3所述的盘点方法，其特征在于：步骤S3中匹配二类物资标准质量值的判断方法为：

式中，表示二类物资标准质量值、表示一类物资数量、表示一类物资数量为时的二类物资标准质量值。

5.根据权利要求4所述的盘点方法，其特征在于：步骤S4中输出对比结果的判断方法为：

式中，W2表示二类物资箱质量、表示二类物资标准质量值、和为输出的结果、表示没有物资遗漏、表示有物资遗漏。

6.根据权利要求5所述的盘点方法，其特征在于：

S2输出的结果是一类物资数量的数组，一类物资数量的最小值为，最大值为；

一类物资最小数量所对应的二类物资标准质量最小值为，一类物资最大数量所对应的二类物资标准质量最大值为；

S4输出对比结果的判断方法为：

式中，W2表示二类物资箱质量、表示二类物资标准质量最大值、表示二类物资标准质量最小值、为输出的结果、表示没有物资遗漏、表示有物资遗漏、表示有物资可能有遗漏。

7.根据权利要求6所述的盘点方法，其特征在于：将所有物资按种类进行分类，至少包括无人机主机X、遥控器Y、电池Z以及其他附件U，获得每个无人机主机X的质量X1、X2、X3…Xn；

质量为Xn的无人机对应的遥控器质量为Yn、遥控器质量为Yn、电池质量为Zn、附件质量为Un；

无人机主机X、其他附件U为一类物资，遥控器Y、电池Z为二类物资。