[发明专利]视频大范围内物体识别定位方法及装置

权利要求书

1.一种视频大范围内物体识别定位方法，其特征在于，包括：

获取视频图像；

对所述视频图像进行识别，确定移动物体在图像中的位置信息；

获取摄像设备的状态参数；

基于所述状态参数和移动物体在图像中的位置信息，确定移动物体相对于摄像设备的位置信息。

2.如权利要求1所述的视频大范围内物体识别定位方法，其特征在于，还包括：

获得摄像设备的经纬度坐标；

基于所述摄像设备的经纬度坐标和移动物体相对于摄像设备的位置信息，确定移动物体的经纬度坐标。

3.如权利要求1所述的视频大范围内物体识别定位方法，其特征在于，所述摄像设备的状态参数包括镜头高度、镜头下俯角、镜头变焦倍数和镜头正对方向。

4.如权利要求3所述的视频大范围内物体识别定位方法，其特征在于，基于所述状态参数和移动物体在图像中的位置信息，确定移动物体相对于摄像设备的位置信息，包括：

根据镜头高度、镜头下俯角和镜头变焦倍数匹配相应的坐标数据库；

根据移动物体在图像中的位置信息，从相应的坐标数据库中匹配移动物体相对于镜头正对方向的位置；

根据所述镜头正对方向和所匹配的移动物体相对于镜头正对方向的位置，确定移动物体相对摄像设备的位置。

5.如权利要求2所述的视频大范围内物体识别定位方法，其特征在于，基于所述摄像设备的经纬度坐标和移动物体相对于摄像设备的位置信息，确定移动物体的经纬度坐标，包括：

将移动物体相对于摄像设备的极坐标位置转换成移动物体相对于摄像设备的直角坐标位置；

基于所述摄像设备的经纬度坐标和移动物体相对于摄像设备的直角坐标位置，确定移动物体的经纬度坐标。

6.如权利要求2所述的视频大范围内物体识别定位方法，其特征在于，还包括：

获得已有物体经纬度坐标；

将移动物体的经纬度坐标与已有物体经纬度坐标进行对比，基于对比结果对所述移动物体进行区分。

7.如权利要求6所述的视频大范围内物体识别定位方法，其特征在于，基于对比结果对所述移动物体进行区分，包括：

基于对比结果，采用不同的标注形式对移动物体进行区分。

8.一种视频大范围内物体识别定位装置，其特征在于，包括：

视频图像获取模块，用于获取视频图像；

视频图像识别模块，用于对所述视频图像进行识别，确定移动物体在图像中的位置信息；

状态参数获取模块，用于获取摄像设备的状态参数；

移动物体相对位置信息确定模块，用于基于所述状态参数和移动物体在图像中的位置信息，确定移动物体相对于摄像设备的位置信息。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一所述视频大范围内物体识别定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一所述视频大范围内物体识别定位方法的步骤。