[发明专利]前照灯控制系统

说明书

本发明是一种前照灯控制系统，在对切断区域进行再照射时，同时实现抑制给驾驶员带来的负荷、注意分配的偏向以及通过对切断区域进行迅速的再照射来确保安全性。前照灯控制系统(100)具有：具备多个LED光源(23)的前照灯(20)、对存在于车辆前方的规定的对象物进行检测的摄像头(11)和雷达(12)、及控制器(30)，该控制器控制前照灯，以使在存在对象物的情况下使多个LED光源中的照射存在对象物的区域的LED光源熄灭，之后当该对象物不存在于该区域的情况下，再次点亮被熄灭的LED光源。控制器控制前照灯，以使在再次点亮被熄灭的LED光源时，根据LED光源的照射区域的位置来改变LED光源的亮度的变化率。

技术领域

本发明涉及一种对具备多个LED光源的前照灯进行控制的前照灯控制系统。

背景技术

以往，已知如下技术：在本车辆前方存在前方车辆、对向车辆等规定的对象物的情况下，为了抑制对其他车辆的驾驶员造成眩光等，而控制前照灯不向存在对象物的区域照射(在以下，将因存在对象物而使前照灯的光一部分不照射的区域适当地称作“切断区域”)。并且，在该技术中，当因本车辆、对象物的移动等而在切断区域中不存在对象物时，控制前照灯对该切断区域进行再照射。

例如，在专利文献1中公开了一种在对象物变得不存在于车辆前方，而对切断区域(遮蔽区域)进行再照射时，以使切断区域的大小逐渐变小的方式对前照灯进行控制的技术。除此之外，在例如专利文献2中也公开了与本发明关联的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利5454523号公报

专利文献2：日本专利6287969号公报

发明所要解决的技术问题

在上述的专利文献1所记载的技术中，在对切断区域进行再照射时，将与切断区域以外的区域(即已经被照射的区域)相同亮度的光直接照射。因此，由于没有光照射的黑暗的切断区域突然变亮，会因刺眼、闪烁而给驾驶员带来负荷(驾驶负荷)。另外，注意会朝向突然变亮的切断区域，从而难以将注意朝向其他区域，即，驾驶员对前方区域的注意分配产生偏向。

为了抑制上述那样给驾驶员带来的负荷、注意分配的偏向，可以考虑使对切断区域进行再照射的光的亮度逐渐变化。但是，当再照射的光的亮度的变化率(变化速度)过小时，不能迅速地确保切断区域的可视性，从而不能确保安全性。另一方面，当再照射的光的亮度的变化率(变化速度)过大时，驾驶员的负荷、注意分配的偏向变大。

另外，人具有如下视觉特性：作为眼睛对光的亮度的感度即光感度根据视野空间中的位置(换言之视角)的不同而不同。这是由于，对光的强弱进行反应的杆体细胞在视网膜上的密度根据视网膜偏心度(到眼的中央凹的角度)而不同。因此，本申请的发明人等着眼于这样的人的光感度的特性，认为在对切断区域进行再照射时，只要使再照射的光的亮度的变化率根据切断区域的位置而变化，就能够同时实现抑制给驾驶员带来的负荷、注意分配的偏向以及通过对切断区域进行迅速的再照射来确保安全性。

发明内容

本发明是为了解决上述问题点而做成的，其目的在于提供一种前照灯控制系统，在对切断区域进行再照射时，能够适当地同时实现抑制给驾驶员带来的负荷、注意分配的偏向以及通过对切断区域进行迅速的再照射来确保安全性。

用于解决技术问题的手段