[发明专利]无人机近远程联合控制系统、方法以及无人机

说明书

本发明提供了一种无人机近远程联合控制系统、方法以及无人机，涉及无人机控制技术领域，无人机近远程联合控制系统包括：无人机，与无人机近程通信的第一控制端以及与无人机远程通信的第二控制端；其中，无人机用于执行飞行任务，并将执行飞行任务时的视频图像发送至第一控制端；第一控制端用于接收无人机执行飞行任务时的视频图像，并将视频图像传输至第二控制端；第二控制端用于基于视频图像对无人机进行状态控制。本发明可以满足无人机的近远程协同控制，从而既可以满足无人机在现场作业的高清巡检的需求，又可以满足对无人机进行远程监管的需求。

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，尤其是涉及一种无人机近远程联合控制系统、方法以及无人机。

背景技术

在电力巡检、管道巡检等工业应用领域，无人机操作员操作无人机进行巡检已经成为常态。但同时也面临着管理者不能查看现场人员是否在进行巡检，已经巡检的操作是否规范等问题。然而，现有的无人机控制方法无法满足用户针对不同距离的情况进行适应性的控制，无人机操作员仅可以在视距范围的地面端进行遥控，用户体验较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机近远程联合控制系统、方法以及无人机，可以满足无人机的近远程协同控制，从而既可以满足无人机在现场作业的高清巡检的需求，又可以满足对无人机进行远程监管的需求。

第一方面，本发明提供一种无人机近远程联合控制系统，无人机近远程联合控制系统包括：无人机，与无人机近程通信的第一控制端以及与无人机远程通信的第二控制端；其中，无人机用于执行飞行任务，并将执行飞行任务时的视频图像发送至第一控制端；第一控制端用于接收无人机执行飞行任务时的视频图像，并将视频图像传输至第二控制端；第二控制端用于基于视频图像对无人机进行状态控制。

在可选的实施方式中，无人机设置有微波图传空中端；第一控制端为微波图传地面端；微波图传地面端用于通过微波图传的方式接收微波图传空中端发送的视频图像。

在可选的实施方式中，无人机还设置有蜂窝网络空中端；第二控制端还用于基于视频图像向无人机发送第一控制指令；无人机用于响应第一控制指令，并通过蜂窝网络空中端向第二控制端返回无人机第一状态信息。

在可选的实施方式中，第二控制端还用于向无人机发送第二控制指令；无人机用于响应第二控制指令，并通过蜂窝网络空中端向第二控制端返回第二状态信息。

第二方面，本发明提供一种无人机近远程联合控制方法，方法应用于无人机；无人机与第一控制端进行近程通信，与第二控制端进行远程通信；方法包括：在执行飞行任务时，将采集到的视频图像通过进程通信发送至第一控制端，并通过第一控制端视频图像发送至第二控制端；响应于第二控制端的控制指令，进行自身状态控制；其中，控制指令包括基于视频图像生成的指令信息。

在可选的实施方式中，将采集到的视频图像发送至第一控制端的步骤，包括：基于微波图传的方式将采集到的视频图像发送至第一控制端；第一控制端为微波图传地面端；微波图传地面端包括机库或控制终端。

在可选的实施方式中，响应于第二控制端的控制指令，进行自身状态控制的步骤，包括：响应于第二控制端的控制指令，向第二控制端发送无人机状态信息；其中，无人机状态信息至少包括电量信息、飞行状态信息、机身姿态信息。

在可选的实施方式中，响应于第二控制端的控制指令，向第二控制端发送无人机状态信息的步骤，包括：响应于第二控制端的控制指令，通过蜂窝网络向第二控制端发送无人机状态信息。

第三方面，本发明提供一种无人机，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现前述实施方式任一项的无人机近远程联合控制方法。

第四方面，本发明提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现前述实施方式任一项的无人机近远程联合控制方法。