[发明专利]影像处理装置及其方法

权利要求书

1.一种影像处理装置，包括对摄像机拍摄的移动体的影像进行处理的控制器，和记录有程序的存储器，其特征在于：

所述控制器通过执行所述存储器的程序，

来以规定的速率对从所述摄像机输出的帧进行采样，

基于连续的多个帧计算所述移动体的运动的方向，

对该多个帧基于计算出的所述方向进行卷积处理，来提取所述影像的特征量。

2.如权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于：

所述控制器，

对所述多个帧分别设定核滤波器，该多个帧各自的核滤波器在帧内的坐标按照所述方向而彼此不同，

对所述多个帧的每一帧利用设定于该帧的核滤波器进行卷积处理，

将所述多个帧各自的卷积处理的结果结合。

3.如权利要求2所述的影像处理装置，其特征在于：

所述控制器在所述移动体的方向发生位移时，按照该位移，使该多个帧各自的核滤波器的坐标彼此不同。

4.如权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于：

所述控制器以高帧率对来自所述摄像机的影像进行采样，

对通过该采样得到的多个帧进行所述卷积处理。

5.如权利要求4所述的影像处理装置，其特征在于：

所述控制器以低帧率对来自所述摄像机的影像进行采样，

对通过该采样得到的多个帧分别进行卷积处理。

6.如权利要求5所述的影像处理装置，其特征在于：

所述控制器，

将以所述高帧率采样得到的帧数设定为比以所述低帧率采样得到的帧数多，

并进行设定，使得对以所述高帧率采样得到的帧进行的卷积处理的核滤波器数，比对以所述低帧率采样得到的帧进行的卷积处理的核滤波器数小。

7.如权利要求4所述的影像处理装置，其特征在于：

所述控制器，

基于以所述高帧率采样得到的连续帧计算所述移动体的方向，

将该连续帧各自的尺寸缩小，并基于缩小后的尺寸的连续帧计算所述移动体的方向，

将基于所述缩小后的尺寸的连续帧得到的所述移动体的方向的计算结果，与基于所述缩小前的尺寸的连续帧得到的所述移动体的方向的计算结果融合，

由此得到所述移动体的方向的最优值。

8.如权利要求5所述的影像处理装置，其特征在于：

所述控制器，

对第一特征量的张量的维数进行变换，并将变换后的张量与第二特征量的张量融合，

其中，第一特征量是通过对以所述高帧率采样得到的帧进行的所述卷积处理而得到的特征量，

第二特征量是通过对以所述低帧率采样得到的帧进行的所述卷积处理而得到的特征量。

9.如权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于：

所述控制器，

对采样得到的多个帧分别提取影像特征量，

基于该多个帧的影像特征量，判断各个帧是所述移动体的行为区间的开始帧还是该行为区间的结束帧，

基于所述开始帧和所述结束帧之间的所述行为区间中所含的多个帧的影像特征量，来估计所述移动体的行为。

10.一种影像处理方法，由影像处理装置对摄像机拍摄的移动体的影像进行处理，其特征在于：

所述影像处理装置，

以规定的速率对从所述摄像机输出的帧进行采样，

基于连续的多个帧计算所述移动体的运动的方向，

将该多个帧汇总在一起，基于计算出的所述方向进行卷积处理，来提取所述影像的特征量。