[发明专利]一种身管外形尺寸自动检测装置

权利要求书

1.一种身管外形尺寸自动检测装置，其特征在于，包括：

辅助支撑模块，所述辅助支撑模块包括两电缸底座，各电缸底座上分别立设有自动升降电缸，各自动升降电缸的上端分别固定有V型块支撑，用于支撑身管的两端；

固定顶紧模块，所述固定顶紧模块包括第一底座，所述第一底座上设有第一导轨、第一安装座，所述第一导轨上滑动配合有第一滑座，所述第一安装座上固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一滑座连接，用于驱动第一滑座沿第一导轨滑动，所述第一滑座上固定有第一顶尖座，所述第一顶尖座上安装有编码器、第一活动顶尖，所述编码器用于测量第一活动顶尖的旋转角度；

活动顶紧模块，所述活动顶紧模块包括第二底座，所述第二底座上设有第二导轨、第二安装座，所述第二导轨上滑动配合有第二滑座，所述第二安装座上固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆与第二滑座连接，用于驱动第二滑座沿第二导轨滑动，所述第二滑座上固定有第二顶尖座，第二顶尖座上安装有第二活动顶尖、旋转马达，所述旋转马达与第二活动顶尖动力连接，所述第二活动顶尖用于与第一活动顶尖配合，顶紧身管，并带动身管旋转，实现身管多方向直径测量；

测量模块，所述测量模块包括测量仪底座、伺服电缸、位移传感器底座，测量仪底座的一端滑动配合在第三导轨上，测量仪底座的另一端与所述伺服电缸连接，伺服电缸用于驱动测量仪底座沿第三导轨滑动，所述测量仪底座上安装有测量仪，所述位移传感器底座上安装有第一位移传感器，所述第一位移传感器与测量仪底座连接，用于测量测量仪底座的滑动距离，实现身管长度尺寸检测。

2.根据权利要求1所述的一种身管外形尺寸自动检测装置，其特征在于：还包括机架，所述辅助支撑模块、固定顶紧模块、活动顶紧模块、测量模块均安装在机架上。

3.根据权利要求1所述的一种身管外形尺寸自动检测装置，其特征在于：所述编码器、第一活动顶尖在第一顶尖座上的安装位置相反。

4.根据权利要求1所述的一种身管外形尺寸自动检测装置，其特征在于：所述旋转马达与第二活动顶尖通过皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种身管外形尺寸自动检测装置，其特征在于：所述第二气缸带有位移传感器，用于实现顶紧位置测量，确认顶紧是否到位。

6.根据权利要求1所述的一种身管外形尺寸自动检测装置，其特征在于：所述测量仪底座的一端通过直角块与第一位移传感器连接。