[发明专利]基于新的近似滑动窗滤波器的滤波方法及装置、控制系统

权利要求书

1.一种基于新的近似滑动窗滤波器的滤波方法，其特征在于，包括：

将输入信号输入至新的近似滑动窗滤波器，得到新的近似滑动窗滤波器输出信号；其中，所述输入信号具体为火电机组的炉膛压力控制系统的过程信号；

将所述新的近似滑动窗滤波器输出信号输入至所述炉膛压力控制系统，以使所述炉膛压力控制系统调节炉膛压力；其中，

所述新的近似滑动窗滤波器包括：近似滑动窗滤波器、高阶惯性滤波器、常用微分器、比例控制器和加法器；

所述近似滑动窗滤波器的输入端用于输入所述输入信号，输出端与所述加法器的第一输入端连接；

所述高阶惯性滤波器、所述常用微分器和所述比例控制器依次串联，所述高阶惯性滤波器的输入端用于输入所述输入信号，所述比例控制器的输出端与所述加法器的第二输入端连接；

所述加法器的输出端用于输出加法器输出信号。

2.根据权利要求1所述的基于新的近似滑动窗滤波器的滤波方法，其特征在于，所述将输入信号输入至新的近似滑动窗滤波器，得到新的近似滑动窗滤波器输出信号，具体为：

将所述输入信号输入至近似滑动窗滤波器的输入端，在所述近似滑动窗滤波器的输出端得到近似滑动窗滤波器输出信号；

将所述输入信号输入至高阶惯性滤波器的输入端，在所述高阶惯性滤波器的输出端得到高阶惯性滤波器输出信号；

将所述高阶惯性滤波器输出信号输入至常用微分器的输入端，在所述常用微分器的输出端得到常用微分器输出信号；

将所述常用微分器输出信号输入至比例控制器的输入端，在所述比例控制器的输出端得到比例控制器输出信号；

将所述近似滑动窗滤波器输出信号输入至加法器的第一输入端，将所述比例控制器输出信号输入至所述加法器的第二输入端，在所述加法器的输出端得到加法器输出信号，所述加法器输出信号为所述新的近似滑动窗滤波器输出信号。

3.根据权利要求2所述的基于新的近似滑动窗滤波器的滤波方法，其特征在于，所述近似滑动窗滤波器的传递函数计算公式为：

其中，ASWF(s)为所述近似滑动窗滤波器的传递函数；T_ASWF为所述近似滑动窗滤波器的时间常数，单位为s；n_ASWF为所述近似滑动窗滤波器的整数阶次，单位为无量纲。

4.根据权利要求2所述的基于新的近似滑动窗滤波器的滤波方法，其特征在于，所述高阶惯性滤波器的传递函数计算公式为：

其中，HOIF(s)为所述高阶惯性滤波器的传递函数；T_ASWF为所述近似滑动窗滤波器的时间常数，单位为s；n_ASWF为所述近似滑动窗滤波器的整数阶次，单位为无量纲。

5.根据权利要求2所述的基于新的近似滑动窗滤波器的滤波方法，其特征在于，所述常用微分器的传递函数计算公式为：

其中，CD(s)为所述常用微分器的传递函数；T_ASWF为所述近似滑动窗滤波器的时间常数，单位为s；n_ASWF为所述近似滑动窗滤波器的整数阶次，单位为无量纲。

6.根据权利要求2所述的基于新的近似滑动窗滤波器的滤波方法，其特征在于，所述比例控制器的传递函数计算公式为：

PC(s)＝K_PC (4)

其中，PC(s)为所述比例控制器的传递函数；K_PC为所述比例控制器的增益，单位为无量纲。