[发明专利]图像处理方法和装置以及目标检测模型的训练方法和系统

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

步骤S1，统计第一原始图像中显示的各类别目标对象的数量，并根据各类别所述目标对象的数量计算其对应的重采样次数k；

步骤S2，获取第一预设缩放比例r，并将所述第一原始图像按所述第一预设缩放比例r缩放后获取第一待裁图像，对各类别所述目标对象中的每个所述目标对象，在所述第一待裁图像上裁取出完全包含其的正样本图像块，其中，裁取每个所述目标对象的次数为其所属类别对应的所述重采样次数k；

步骤S3，汇集裁取出的所有所述正样本图像块进入样本图像池，作为第一类的待训练样本图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

步骤S11，在各类别所述目标对象中选取数量最多者作为基础对象，设置其对应的所述重采样次数k的数值为1；

步骤S12，其余类别的所述目标对象的重采样次数k按照公式(1)计算获得，所述公式(1)为：k＝Y/X，其中，Y为作为所述基础对象的所述目标对象的数量，X为其余类别的所述目标对象的数量；

当其余类别的所述目标对象的重采样次数k为小数时，对其进行上取整数或下取整数或按预设条件取整数。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，按所述预设条件取整数包括：

步骤S121，在0至1之间选取任意一个纯小数作为比较值；

步骤S122，判断所述比较值与其余类别的所述目标对象的重采样次数k的小数部分之间的大小关系，当所述比较值小于所述小数部分时，对所述重采样次数k进行上取整数，当所述比较值大于所述小数部分时，对所述重采样次数k进行下取整数。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，对于其余类别的所述目标对象中的每一类所述目标对象进行重采样次数k的计算时，均执行一次所述步骤S121，选取数值不同的纯小数作为所述比较值。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述步骤S2中，获取所述第一预设缩放比例r包括：

步骤S21，设置各类别所述目标对象的像素高度裁取阈值范围；

步骤S22，按照公式(2)计算获得所述第一预设缩放比例r，所述公式(2)为：r＝P/Q，其中，P为所述目标对象所属类别对应的所述像素高度裁取阈值范围中的任意值，Q为所述目标对象在所述第一原始图像中的实际测量像素高度。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，各所述目标对象的类别包括：

行人，对应于所述行人的所述像素高度裁取阈值范围为[40,160]；

非机动车辆，对应于所述非机动车辆的所述像素高度裁取阈值范围为[60,180]；

机动车辆，对应于所述机动车辆的所述像素高度裁取阈值范围为[80,400]。

7.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，对于每个所述目标对象的裁取，均在其所属类别对应的所述像素高度裁取阈值范围中进行一次取值后计算出所述第一预设缩放比例r，基于该第一预设缩放比例r获取所述第一待裁图像后完成裁取。

8.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一原始图像为多张，对于多张所述第一原始图像，逐一按所述步骤S1至所述步骤S3完成对所述第一原始图像的处理。

9.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，

所述正样本图像块的像素宽度和像素高度均为32的倍数，

所述正样本图像块的像素宽度大于等于32且小于等于1024；

所述正样本图像块的像素高度大于等于32且小于等于1024。